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公开(公告)号：CN116331401A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310392143.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于桁架结构的二维可收缩轻型船，包括一后端支架、两剪叉式伸缩桁架、多个可收缩杆件和多个可折叠支撑板；两所述剪叉式伸缩桁架的第一端分别连接于所述后端支架的两侧；所述剪叉式伸缩桁架的两端和底部之间通过所述可收缩杆件相连；所述可折叠支撑板连接于所述剪叉式伸缩桁架底部的所述可收缩杆件上。本发明的一种基于桁架结构的二维可收缩轻型船，收缩体积小、质量轻、能够快速展开且保持稳定。
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公开(公告)号：CN118784644A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410796515.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供基于混合协作通信框架的高效多智能体检测方法及系统，包括：对单个智能体采集的原始点云信息进行检测，得到单体检测结果，及其置信度和不确定度；基于置信度，对单体检测结果编码得到检测回归框信息包；基于不确定度和单体检测结果，补充相应原始点云信息，得到原始点云补充信息包；将每个智能体的检测回归框信息包和原始点云补充信息包，在其他智能体之间通信；将每个智能体的原始点云信息与其他智能体的检测回归框信息包和原始点云补充信息包融合，获得感知结果。本发明的数据混合方式有利于信息的自适应压缩率，满足各种通信要求；本发明使用标准化的信息数据格式，确保数据独立于特定的检测模型，提高跨不同模型配置的适应性。
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公开(公告)号：CN115471666A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211076556.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一个基于空间置信度图的多轮多模态多智能体的协同感知方法、系统、终端及介质，包括使用深度卷积神经网络提取输入数据的特征；对所述特征使用空间置信度生成器生成空间置信度图；使用基于所述空间置信度图的通信模块，打包紧凑的信息包，构建稀疏的通信图，并通过所述通信图在智能体间传递所述信息包；使用基于空间置信度图的信息融合模块，将通信模块收获的信息包与每个智能体本地的特征进行融合；将融合的特征解码获得检测结果。本发明通过专注于感知关键区域，使用更少的通信消耗来实现更高的感知性能；适应各种通信带宽和轮次。
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公开(公告)号：CN118537700A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410544805.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/80 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供基于码本压缩和信息填充的多智能体协同感知系统和方法，包括：感知编码器，提取输入数据特征；选择模块，每个智能体选择满足其他智能体的信息需求，实现多智能体不同空间位置间的稀疏连接；表示模块，构建基于任务驱动的代码本，使用整数型的低维度代码索引信息包替代与基于浮点数的高维度的数据特征；通信模块，在各个智能体之间通信，将整数型的低维度代码索引信息包进行信息交换；融合模块，将低维度代码索引信息包与每个智能体本地的高维特征进行融合；检测解码器，将融合的特征解码获得检测结果。本发明从选择和表示两方面，优化本地信息，填充每个智能体的信息需求，防止信息溢出，减少通信宽带，提升感知效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116754181A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310749919.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于循环水槽的评估微结构表面减阻效果的试验装置及测试方法，试验装置包括有小型循环水槽、数据采集电脑、多普勒测速仪、传感器、变频器、圆柱连接杆和流线型试样。变频器用于调节循环水槽中流体的流速，多普勒测速仪用于采集循环水槽中的流体流速。圆柱连接杆的底部位于流体中并垂直于流体的流向。在圆柱连接杆的底部可拆卸安装有位于流体中的第一流线型试样或者第二流线型试样。传感器与圆柱连接杆相连，用于采集在不同流速下的总阻力大小。本发明基于循环水槽的评估微结构表面减阻效果的试验装置，可直观显示流线型试样微结构表面阻力，本装置简单、操作简便易行、测试结果稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116754179A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310747142.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于压降法的表面减阻率测试装置及表面减阻率测试方法，包含有水箱、变频水泵、浮子流量计和压降测试装置，变频水泵设于水箱内并通过第一连接管路与浮子流量计相连，浮子流量计通过第二连接管路与压降测试装置一端的入水口相连，压降测试装置另一端的出水口通过第三连接管路与水箱相连；压降测试装置包含有下板和上盖，下板内设有下凹槽，且上盖设有与下凹槽相匹配的上凹槽，上盖上表面在水流方向上设有两个空心透明测量柱，各空心测量柱顶部不封闭且底部与上凹槽相通。本发明利用两根测量柱的高度差可以反映两处测压点的压差，使得测试装置结构更简单，无需依赖高精度仪器，测试操作简单易行，测量结构稳定。
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公开(公告)号：CN115243289A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210816910.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种针对通信延迟的鲁棒协作感知方法，包括数据输入编码网络提取感知特征；基于感知特征进行协作通信，将接收到的来自其他智能体的具有不同延迟时间的感知特征，在主智能体处进行对齐与融合，获得主智能体接收时的异步特征和边缘特征融合注意力权重；基于异步特征获得主智能体存储的历史特征，并将历史特征和边缘特征融合注意力权重通过延时补偿网络，通过特征权重共生预测和时间调制，得到调制结果；利用解码器将调制结果解码成最终感知并输出。其采用一种新的延迟补偿网络，以实现通信后的特征同步。该网络基于双分支金字塔长短期记忆体系结构，促进对两类关键协作信息(包括特征和协作注意力权重)的同步评估，相互增强。
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公开(公告)号：CN117274835A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210657179.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种无人机的单目3D物体检测方法，包括：使用深度卷积神经网络提取特征图像；使用高度预测模块预测所述特征图像中每个特征点的高度，通过基于几何先验的可变形变换将所述特征图像的视角变为鸟瞰视角，获得鸟瞰图中每个特征点的高度；基于所述特征图像和所述鸟瞰图中每个特征点的高度，获得三维的鸟瞰图特征；将所述三维的鸟瞰图特征解码获得检测结果。本发明同时进行双视角的目标检测，结合BEV与RV两个视角，具有提供补偿信息并相互促进的优势，从而提升了无人机的单目3D物体检测效果。
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公开(公告)号：CN219361255U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320814279.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于桁架结构的二维可收缩轻型船，包括一后端支架、两剪叉式伸缩桁架、多个可收缩杆件和多个可折叠支撑板；两所述剪叉式伸缩桁架的第一端分别连接于所述后端支架的两侧；所述剪叉式伸缩桁架的两端和底部之间通过所述可收缩杆件相连；所述可折叠支撑板连接于所述剪叉式伸缩桁架底部的所述可收缩杆件上。本实用新型的一种基于桁架结构的二维可收缩轻型船，收缩体积小、质量轻、能够快速展开且保持稳定。
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