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公开(公告)号：CN113280832A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110791326.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提供了一种基于加速度计的计步方法及系统，包括在佩戴者腕部佩戴手表的位置利用加速度计实时收集加速度信号；将收集到的加速度信号进行信号分解，得到子信号；将分解得到的子信号进行重构，得到重构加速度信号；用得到的由下肢运动构成的重构加速度信号进行计步。本发明通过采用信号分解的方法将上肢活动产生的加速度信号与下肢运动产生的加速度信号分离，从而解决了上肢活动对于准确计算下肢步数的干扰的问题；通过采用将上肢运动与下肢运动分离处理的方法，从而实现了免受上肢运动干扰的高鲁棒性计步算法。
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公开(公告)号：CN113655879A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110800766.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于加速度计的手势识别方法及系统，包括在佩戴者腕部佩戴手表的位置利用加速度计实时收集加速度信号；将收集到的加速度信号进行信号分解，得到子信号；将分解得到的子信号进行重构，得到重构加速度信号；用得到的由手势构成的重构加速度信号进行手势识别。本发明通过采用信号分解的方法将手势产生的加速度信号与下肢运动产生的加速度信号分离，从而解决了下肢运动对于手势信号的干扰；通过采用经验模态分解等信号时频处理方法，从而解决了手势的加速度信号与下肢运动的加速度信号的频域混叠问题；通过采用将上肢运动与下肢运动分离处理的方法，从而实现了免受下肢运动干扰的高鲁棒性手势识别算法。
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公开(公告)号：CN111855048B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010698239.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 让·巴蒂斯特·乔萨特 , 肖彼得 , 蒋烁
IPC: G01L1/25 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明提供了一种基于声波导的传感器及制作方法，包括声波波导、换能器以及驱动电路，所述换能器安装在声波波导内，所述换能器与驱动电路电连接，所述声波波导采用柔性结构且在外力的作用下能够发生形变，所述传感器能够在一个换能器或多个换能器下工作；当换能器的数量为一个时，所述换能器能够产生声波并能够检测声波回波进而获得声波波导的形变信息；当换能器的数量为多个时，其中一个换能器产生声波，另一个或另多个换能器进而获得声波波导的形变信息，本发明通过采用声波波导以及换能器实现了声波波导形变的感知和测量，能够应用于假肢、机器人人造皮肤等技术，能够实现本体感觉，应用范围广泛，结构简单，检测精度高。
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公开(公告)号：CN108196677A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810036638.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种手势识别腕带，涉及穿戴式人机交互领域，能同时采集肌力和肌电信号。手势识别腕带包括腕带体、混合传感器、柔性电路连接线和电路处理模块，腕带体上布置有多个混合传感器，多个混合传感器通过柔性电路连接线互相连接在一起，并与电路处理模块连接。本发明主要用于手势识别的检测，优点为体积小，灵敏度高，可以在同一时间同一位置采集肌电和肌力信号，进一步提高识别精度与鲁棒性，本发明可穿戴于腕部，相比前臂人机交互更为方便，并能集成到手表、手镯等传统腕戴设备和装饰，对于关键位置肌群运动检测有重要意义。
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公开(公告)号：CN114878039B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210366377.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提供了一种基于超声导波的压力传感器及制作方法，包括：超声波导管、尾塞、致动器以及致动器电路组件；超声波导管包括由软体材料制备而成的空心管，超声波导管的两端分别与尾塞和致动器紧固连接；超声波导管、尾塞以及致动器三者配合形成密闭空间，超声波导管内部填充有液体；致动器用于产生超声振动并且感应回波振动；致动器远离超声波导管的一侧连接有致动器电路组件，致动器电路组件用于激励致动器振动，并且将回波振动转化为电信号。本发明通过分析超声波导管在不同压力状态下的回波信息进行压力的感知和测量，有助于结构简单且降低重量，有助于提高检测精度，从而有助于提高适用范围，有助于降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765850A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710867451.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电子皮肤及多传感融合的手语识别系统，前端传感器模块用于采集手指运动信息、腕部运动信息以及手臂运动信息构成手部运动信息；内部集成处理器模块对接收到的手部运动信息进行解码翻译；手语翻译结果展示模块用于展示。本发明为聋哑人与正常人之间交流搭起沟通的桥梁，因信号采集设备从外观上看只用了电子皮肤和手环，故对用户的干扰更小，适合长时间佩戴，具有柔性、成本低等特点；采用可穿戴式方案，不受外界环境光照以及背景复杂度影响；前端传感器模块捕捉信号更为直接，精度更加准确；在翻译结果展示方面，引入可显示文字的T恤,为讲话不方便的场景提供了便利；本发明也可用于虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN119632550A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510090539.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 上海交通大学苏州人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于单一加速度计的多功能系统，用于可穿戴设备上，包括：加速度计模块：采集用户手臂的三轴加速度数据；数据采集与预处理模块：对采集到的三轴加速度数据进行向量范数计算、数据标准化处理，并根据不同功能提取相关的特征；阈值检验模块：根据手臂运动的加速度变化和角度特征进行阈值判断，过滤掉无效动作；LDA分类模块：通过线性判别分析模型对经过预处理和阈值检验的数据进行分类，识别不同的手臂动作；功能模块：包括抬腕亮屏与息屏、计步、运动模式识别和睡眠评估功能，根据分类结果进行对应的响应控制。通过单一加速度计，精准地实现了抬腕亮屏与息屏、计步、运动模式识别和睡眠评估等多项功能。
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公开(公告)号：CN115624326A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211105666.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性传感器的实时足着地离地事件检测方法及系统，包括如下步骤：数据获取步骤：将惯性传感器置于脚背，以预定采样频率实时记录足的加速度和角速度数据；状态判断步骤：基于合加速度阈值和合角速度阈值，根据足的加速度和角速度数据判断当前时刻足部是否静止，并确定当前是否处于等待检测状态；事件寻找步骤：在等待检测状态下，从当前采样点出发，在预定个数的采样点内，沿时间顺序正向寻找离地事件，同时沿时间顺序逆向寻找着地事件；事件记录步骤：若着地事件和离地事件寻找成功，则记录着地事件和离地事件，否则跳过该段数据。本发明通过惯性传感器数据分析、特征提取，达到了降低成本的效果。
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公开(公告)号：CN107764287A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710868968.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01D5/12
Abstract: 本发明提供了一种软体电阻型传感器的制备方法，包括如下任一个或任多个步骤：保护层形成步骤：在基板上铺垫保护层(3)；牺牲层形成步骤：在保护层(3)上形成牺牲层(4)，并使牺牲层(4)固化；本发明还提供了一种软体电阻型传感器，本发明提供了一种超薄软体传感器的制备方法，所述方法中利用工业涂布机制作硅胶薄膜作为传感器的基底，在两层硅胶薄膜中间使用碳脂作为导电电阻，通过铜镍导电布制成的导线与外部电子元件相连接。相比于现有制备方法，本发明提供的制备方法制作流程简便，可以使用与大变形条件，传感器性能更稳定，并且使传感器具有更薄的厚度及更高的透明度。
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公开(公告)号：CN114878039A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210366377.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提供了一种基于超声导波的压力传感器及制作方法，包括：超声波导管、尾塞、致动器以及致动器电路组件；超声波导管包括由软体材料制备而成的空心管，超声波导管的两端分别与尾塞和致动器紧固连接；超声波导管、尾塞以及致动器三者配合形成密闭空间，超声波导管内部填充有液体；致动器用于产生超声振动并且感应回波振动；致动器远离超声波导管的一侧连接有致动器电路组件，致动器电路组件用于激励致动器振动，并且将回波振动转化为电信号。本发明通过分析超声波导管在不同压力状态下的回波信息进行压力的感知和测量，有助于结构简单且降低重量，有助于提高检测精度，从而有助于提高适用范围，有助于降低生产成本。
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