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公开(公告)号：CN111938655B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010655993.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明提供了一种基于关键点信息的眼眶软组织形态评价方法、系统及设备，使用LSFM模型对三维人脸数据进行注册，并以标准可动模型所处的坐标空间为基础对三维人脸数据做校准和归一化；记录左右眼区域特征点索引和特征点数量，并提取左右眼区域特征点；采用线性回归模型判断从三维人脸数据手术前后对应的左、右眼特征点区域，得到平均位移矩阵和对应区域是否进行手术，再得到线性回归的自变量和因变量，计算出方向对结果影响的权值；计算手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵和非手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵，设定阈值判断术后眼眶软组织恢复情况。本发明准确率达到90％。
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公开(公告)号：CN111938655A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010655993.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明提供了一种基于关键点信息的眼眶软组织形态评价方法、系统及设备，使用LSFM模型对三维人脸数据进行注册，并以标准可动模型所处的坐标空间为基础对三维人脸数据做校准和归一化；记录左右眼区域特征点索引和特征点数量，并提取左右眼区域特征点；采用线性回归模型判断从三维人脸数据手术前后对应的左、右眼特征点区域，得到平均位移矩阵和对应区域是否进行手术，再得到线性回归的自变量和因变量，计算出方向对结果影响的权值；计算手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵和非手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵，设定阈值判断术后眼眶软组织恢复情况。本发明准确率达到90％。
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公开(公告)号：CN111563953A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010288381.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供基于机器学习的颌骨缺损重建方法、装置、终端和介质，包括：采集预设人群范围内的多个被采样人员的颌骨CT数据；基于所述颌骨CT数据，确立每个所述被采样人员的上、下颌骨表面特征性的多个颌骨特征点；通过机器学习算法获取各所述颌骨特征点之间的相关性，以基于各所述颌骨特征点之间的相关性来进行颌骨缺损重建。本发明利用机器学习进行颌骨特征点的还原，可在复杂颌骨重建过程中提供精确且个性化的方案，解决了跨中线大范围颌骨缺损病例重建仅凭经验、无参照可依的临床难题。此外，本发明基于预设人群范围内的颌骨CT数据，有针对性地对特定族群提供颌骨重建策略，在保证骨段血供、保留种植位点的同时，更加贴近该特定族群的面部外形。
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公开(公告)号：CN111345898B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010191501.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息，并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准；依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换，以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动，以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。
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公开(公告)号：CN112568992A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011414363.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种基于3D扫描眼睑参数测量方法、装置、设备和存储介质，通过获取患者的3D面部扫描文件，并应用于基于LFPW数据库的HOG活动的外观模型；在所述外观模型中对应患者面部设置多个地标；在所述地标中选取若干个关键位置的面部标志物，并按面部位置进行聚类，以供计算得到眼睑参数。本申请实现了对重要眼睑指标的准确测量，并可将眼睑指标的精确测量直接服务于眼睑相关疾病比如上睑下垂、眼睑退缩、内眦赘皮等疾病的分级分期诊断，从而能为相关手术方案优劣和适用条件的判断模型提供更多精准的变量，提升模型的准确性，建立一整套系统性的眼睑手术设计和手术效果预测的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111951219B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010655721.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种基于眼眶CT图像的甲状腺眼病筛查方法、系统及设备，包括：获取待识别眼眶CT图像；对获取的待识别眼眶CT图像进行预处理；利用分类CNN模型对预处理后的眼眶CT图像进行甲状腺相关眼病和非甲状腺相关眼病的识别；得到眼眶CT图像分类结果；其中获取的待识别眼眶CT图像为3D图像，断层扫描区域为从眉骨至鼻子的区域。本发明解决了眼科医生人工判断带来的误差问题。具有更加客观性的优点，同时，分类CNN模型的准确率和速度使筛查更加的快速和高效，能够及早的发现问题。
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公开(公告)号：CN111951219A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010655721.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种基于眼眶CT图像的甲状腺眼病筛查方法、系统及设备，包括：获取待识别眼眶CT图像；对获取的待识别眼眶CT图像进行预处理；利用分类CNN模型对预处理后的眼眶CT图像进行甲状腺相关眼病和非甲状腺相关眼病的识别；得到眼眶CT图像分类结果；其中获取的待识别眼眶CT图像为3D图像，断层扫描区域为从眉骨至鼻子的区域。本发明解决了眼科医生人工判断带来的误差问题。具有更加客观性的优点，同时，分类CNN模型的准确率和速度使筛查更加的快速和高效，能够及早的发现问题。
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公开(公告)号：CN111345898A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010191501.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息，并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准；依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换，以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动，以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。
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公开(公告)号：CN119991649A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510169091.X
申请日：2025-02-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06F40/126
Abstract: 本发明提供一种基于多模态大模型的图像质量评价系统和方法，包括：输入模块：用于接收输入图像和文本描述；视觉编码器：将所述输入图像转换为视觉特征编码；文本编码器：将所述文本描述转换为文本嵌入特征；多尺度特征抽象器：从所述视觉特征编码提取出多尺度特征，并与所述文本嵌入特征合并；任务处理模块：根据任务类型，完成质量分数量化、质量描述、质量标注区域的一种或者多种；输出模块：将所述任务处理模块的处理结果输出。本发明构建统一的多模态框架：将图像的质量分数量化，质量损失描述以及质量损失区域标注任务整合到一个统一的多模态大模型中，实现多任务的协同处理。
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公开(公告)号：CN117694830A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311543039.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式皮瓣质地检测设备及图像获取方法，涉及医疗器械技术领域。包括电池壳体和检测装置；检测装置放置于电池壳体内。本发明通过探头按压皮瓣，探头受力带动滑块向内滑动并使弹簧发生形变并挤压压力传感器，通过标记点可以读出探头下压的深度，从而能方便医护人员对皮瓣质地的检查，克服了传统皮瓣检查时只能用手触摸以及临床经验来观察判断的弊端；通过将容纳检测装置的检测装置收纳组件与对检测装置进行充电的充电组件设置为可拆卸的分体形式，更加方便携带出行。
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