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发明公开
基于层叠技术的多材料气动软体机器人制造方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN115319772A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110507072.5

申请日：2021-05-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邹江 , 谷国迎 , 罗驿驰

IPC: B25J15/00 , B25J15/12 , B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种基于层叠技术的多材料气动软体机器人制造方法及系统，包括：步骤S1：将软体机器人的三维模型进行切片分层；步骤S2：基于分层得到的每一层的二维图案，对材料进行加工，实现二维的结构；步骤S3：将加工完的材料进行层叠装配，完成多材料气动软体机器人的制造。本发明制造方法简单，能够实现复杂三维结构的多材料气动软体机器人的制造，灵活性强，具有广泛的应用前景。

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