一种基于轻量化的动力电池包壳体框架结构及设计方法

    公开(公告)号:CN114976419A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210748694.1

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化的动力电池包壳体框架结构及设计方法,包括电池包壳体框架左、右、前、后边框,纵梁和多个框架横梁,该框架左、右、前、后边框组成长方形形状,该纵梁垂直设置在框架前、后边框之间,多个框架横梁中的一些垂直设置在框架左边框和纵梁之间,多个框架横梁中的另一些垂直设置在框架右边框纵梁之间,该框架左、右、前、后边框和多个框架横梁由轻质材料制成,该纵梁由高强钢材料制成。本发明通过在纵梁部件采用高强钢增加刚度、在横梁和边框部件采用轻质材料降低质量,获得满足强度要求的轻量化电池包壳体框架,降低锂电池等动力电池包总重量,拓展动力电池包在新能源汽车等领域的应用。

    一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114311007A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210041461.8

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手,包括抓手本体、旋转机构、柔性电磁铁阵列,所述抓手本体包括底板和设置在所述底板上的连接座,所述抓手本体通过所述连接座连接至所述旋转机构,所述旋转机构可拆卸连接至机械臂,用于驱动所述抓手本体旋转,所述柔性电磁铁阵列包括多个电磁铁组件,所述抓手本体的所述底板上设有数量和所述电磁铁组件一致的分散排布的安装孔,每个电磁铁组件柔性穿设在相应的安装孔中,用于抓取各种不同形状规格的钢板。本发明可以安装在机械臂上,在保证安全可靠高效的前提下,代替人工做钢板的无序分拣。

    一种电动汽车电池壳框架横梁结构及设计方法

    公开(公告)号:CN115238372A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210706970.8

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池壳框架横梁结构及设计方法,涉及新能源汽车应用领域,包括以下步骤:分析电动汽车动力电池壳框架结构,确定电池壳框架设计条件;利用三维模型设计、载荷校核模型进行测试工况仿真,确保电池壳框架结构满足设计条件;确定电池壳框架横梁轻量化拓扑优化边界条件;开展多工况下的横梁拓扑优化结构设计;针对优化后的横梁轻量化拓扑优化结构,进行电池壳框架的性能校核,并判断横梁拓扑结构是否满足电池壳框架的性能要求,如不满足则继续优化。本发明基于电池壳框架的力传递过程进行横梁结构拓扑优化设计,获得满足强度要求的电池包壳体横梁轻量化结构,实现电池包壳体质量减少,拓展电池包在新能源汽车等领域的应用。

    一种提高含能材料自蔓延反应速度的装置及方法

    公开(公告)号:CN112207424B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010919538.8

    申请日:2020-09-04

    Inventor: 张延松 罗柽

    Abstract: 本发明公开了一种提高含能材料自蔓延反应速度的装置及方法,涉及含能材料自蔓延反应技术及应用领域,所述装置包括:上金属箔片,所述上金属箔片设置于所述含能材料的一侧,并在正对所述含能材料的一面预置有可与所述含能材料相接触的若干凸点;下金属箔片,所述下金属箔片设置于所述含能材料的另一侧,并在正对所述含能材料的一面也预置有可与所述含能材料相接触的所述若干凸点;所述上金属箔片和所述下金属箔片通过所述若干凸点与所述含能材料接触产生若干接触点,所述若干接触点都有接触电阻;所述接触电阻在电流作用下所积累的电阻热达到所述含能材料的临界诱发温度即可在所述若干接触点诱发所述含能材料的自蔓延反应。

    一种提高含能材料自蔓延反应速度的装置及方法

    公开(公告)号:CN112207424A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010919538.8

    申请日:2020-09-04

    Inventor: 张延松 罗柽

    Abstract: 本发明公开了一种提高含能材料自蔓延反应速度的装置及方法,涉及含能材料自蔓延反应技术及应用领域,所述装置包括:上金属箔片,所述上金属箔片设置于所述含能材料的一侧,并在正对所述含能材料的一面预置有可与所述含能材料相接触的若干凸点;下金属箔片,所述下金属箔片设置于所述含能材料的另一侧,并在正对所述含能材料的一面也预置有可与所述含能材料相接触的所述若干凸点;所述上金属箔片和所述下金属箔片通过所述若干凸点与所述含能材料接触产生若干接触点,所述若干接触点都有接触电阻;所述接触电阻在电流作用下所积累的电阻热达到所述含能材料的临界诱发温度即可在所述若干接触点诱发所述含能材料的自蔓延反应。

    一种用于船舶理料装备的板材零件抓取方法及装置

    公开(公告)号:CN114734448B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210513090.9

    申请日:2022-05-11

    Inventor: 张延松 张森 罗柽

    Abstract: 本发明公开了一种用于船舶理料装备的板材零件抓取方法及装置,涉及船舶制造装备技术领域,该抓取方法包括以下步骤:确定零件在视觉坐标系中的位置,确定零件的最小外接矩形的角度,确定抓手在视觉坐标系中的位置,确定抓手中抓头的状态,并控制抓头完成板材零件的抓取。本发明公开的抓取装置包括底部设置有矩阵式抓头的抓手,抓手用于抓取平台上切割后的板材零件,每个抓头均设置有编号且能够独立控制。本发明针对船体不规则零件的长度、宽度、角度、位置,充分考虑各种情况,经过精确计算得到抓手夹具的空间坐标以及角度,精准选择所需开启的抓头编号,实现对船舶零件的准确抓取,避免因为零件形状或者摆放导致零件抓取失败。

    一种利用超声辅助喷墨直写制备含能材料的装置及方法

    公开(公告)号:CN115139521B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210767482.8

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明涉及微纳含能材料技术领域,公开了一种利用超声辅助的喷墨直写制备微纳含能材料的装置及方法,包括基座、轨迹控制器、轨迹编码电脑和超声产生装置,基座顶部安装有Y轴移动平台,侧面安装有侧向基座,侧向基座上部安装有Z轴移动平台,Y轴移动平台顶部水平垂直安装有同中心的X轴移动平台,Z轴移动平台中部安装有旋转装置,另一端连接超声发射器,超声发射器一端连接有超声产生装置,另一端通过压力装置连接喷筒,喷筒的下端连接有喷嘴;X轴、Y轴及Z轴移动平台分别与轨迹控制器相连。本发明通过合理的喷墨直写装置改进,利用超声辅助促进墨水材料振动、降低墨水材料中微纳颗粒的团聚效应,获得高精度、低成本的微纳含能材料制备。

    一种新型船舶甲板防火碰钉结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115571262A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211361484.3

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种新型船舶甲板防火碰钉结构,涉及船舶制造领域,包括第一层防火板、第二层防火板、复合材料甲板和分流式碰钉连接组件,其中,第一层防火板铺设于复合材料甲板的上表面,第一层防火板与复合材料甲板通过多组分流式碰钉连接组件连接;第二层防火板铺设于复合材料甲板的下表面,第二层防火板与复合材料甲板通过多组分流式碰钉连接组件连接;分流式碰钉连接组件包括上层碰钉、中层碰钉、下层碰钉、第一衬板、第二衬板;上层碰钉、中层碰钉、下层碰钉采用分层布置,且径向方向存在间隔。本发明采用新型碰钉连接方式进行多层材料之间的连接,能有效阻断热量传递,降低背火面温度,提升船舶防火能力。

    一种板材零件的理料装备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114345761A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210009210.1

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种板材零件的理料装备,包括:导轨;门架行走机构,设置在导轨上并沿着第一方向运动;分拣机器人,设置在门架行走机构上,随着门架行走机构运动;分拣机器人包括第一行走组件和第二行走组件,第一行走组件能够沿着第二方向运动,第二行走组件能够随着第一行走组件一起运动并沿着第三方向运动,这三个方向两两垂直;柔性抓手,可旋转地连接至第二行走组件,相对分拣机器人转动以及随着分拣机器人运动;柔性抓手包括磁头阵列;传感装置,设置在柔性抓手上,获取被测工件的实际坐标和角度;控制装置,为整个装备的控制核心。本发明能够完成自动理料、实现零件的信息化管理,以提高理料效率、降低理料错误率。

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