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公开(公告)号：CN101576433B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910052463.1
申请日：2009-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋工程技术领域的双自由度海洋浮动平台仿真装置，本发明平台的两边中间各设一个固定在第一底板上的A型支撑，夹具-轴组合装置连接平台和两A型支撑，平台另两边的其中一边中间连接曲柄连杆机构，第一底板上固定设置第一减速电机，第一底板设置在第二底板上，第一底板与第二底板通过锥齿齿轮组啮合连接，第一行程控制机构固定在第二底板上，第二行程控制机构固定在第二行程机构支架上，第二底板上固定设置第二减速电机底座，第二减速电机底座上固定设置第二减速电机，第二底板通过底脚膨胀螺栓固定设置于地面。本发明同时实现两自由度均由减速电机驱动，可通过变频器和行程控制机构独立调节频率和角度，简单、安全、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101544271A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910050446.4
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明涉及一种海洋工程技术领域的双自由度可调振幅平台，包括：平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机、底板、导向滚轮，曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和两支连杆连接组成，平台两条对边的中点各设一个A型支撑，平台和A型支撑连接；平台另两边的其中一边中间位置连接曲柄连杆机构，第一连杆一端与平台连接，另一端与曲柄连接，曲柄再与电机连接，第二连杆一端与垂直墙壁连接，另一端与曲柄连接；A型支撑、电机都固定在底板上，底板底部有导向滚轮。本发明通过一个电机带动曲柄和两个连杆实现平台双自由度运动且两个自由度上振幅均可调，整个装置简单、安全、可靠。
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公开(公告)号：CN101391648B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810201923.8
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种海洋工程技术领域的单自由度可调振幅平台，包括：平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机以及底板，曲柄连杆机构驱动平台做往复摆动，以两侧A型支撑作为平台转动轴线。所述曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和连杆组成，行星多孔圆盘曲柄设有圆盘中心轴孔和多个行星孔，圆盘中心轴孔与电机轴配合连接，行星孔与连杆配合。行星多孔圆盘曲柄上中心轴孔与各行星孔间距对应不同曲柄长度，连杆与不同行星孔连接即可改变平台振幅。本发明通过一行星多孔圆盘曲柄调节平台振幅，调节方式简单、安全、可靠。
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公开(公告)号：CN101391648A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810201923.8
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 一种海洋工程技术领域的单自由度可调振幅平台，包括：平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机以及底板，曲柄连杆机构驱动平台做往复摆动，以两侧A型支撑作为平台转动轴线。所述曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和连杆组成，行星多孔圆盘曲柄设有圆盘中心轴孔和多个行星孔，圆盘中心轴孔与电机轴配合连接，行星孔与连杆配合。行星多孔圆盘曲柄上中心轴孔与各行星孔间距对应不同曲柄长度，连杆与不同行星孔连接即可改变平台振幅。本发明通过一行星多孔圆盘曲柄调节平台振幅，调节方式简单、安全、可靠。
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公开(公告)号：CN101544271B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910050446.4
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明涉及一种海洋工程技术领域的双自由度可调振幅平台，包括：平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机、底板、导向滚轮，曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和两支连杆连接组成，平台两条对边的中点各设一个A型支撑，平台和A型支撑连接；平台另两边的其中一边中间位置连接曲柄连杆机构，第一连杆一端与平台连接，另一端与曲柄连接，曲柄再与电机连接，第二连杆一端与垂直墙壁连接，另一端与曲柄连接；A型支撑、电机都固定在底板上，底板底部有导向滚轮。本发明通过一个电机带动带动曲柄和两个连杆实现平台双自由度运动且两个自由度上振幅均可调，整个装置简单、安全、可靠。
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公开(公告)号：CN101576433A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910052463.1
申请日：2009-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋工程技术领域的双自由度海洋浮动平台仿真装置，本发明平台的两边中间各设一个固定在第一底板上的A型支撑，夹具－轴组合装置连接平台和两A型支撑，平台另两边的其中一边中间连接曲柄连杆机构，第一底板上固定设置第一减速电机，第一底板设置在第二底板上，第一底板与第二底板通过锥齿齿轮组啮合连接，第一行程控制机构固定在第二底板上，第二行程控制机构固定在第二行程机构支架上，第二底板上固定设置第二减速电机底座，第二减速电机底座上固定设置第二减速电机，第二底板通过底脚膨胀螺栓固定设置于地面。本发明同时实现两自由度均由减速电机驱动，可通过变频器和行程控制机构独立调节频率和角度，简单、安全、可靠。
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