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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113961342B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111209986.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海交通大学 , 上海海勃物流软件有限公司
IPC: G06F9/50 , H04L67/1001
Abstract: 本发明提供了一种边云协同的复杂事件检测方法，将复杂事件检测引入边云协同场景之中，允许将复杂事件检测算法部署在事件源端或者距离事件源端更近的边缘节点进行，缩短了数据传输的距离，真正意义上降低了延迟。首先该方法通过检测点选择策略将不同的复杂事件规则分配给不同节点，以此最小化复杂事件检测过程中事件的传输次数，从而减少网络通信时间。其次，考虑到边缘节点相对有限的内存，提出了复杂事件检测规则迁移策略在边缘节点存储不足的时候，选择合适的迁移策略避免原始事件的丢失，保证复杂事件检测结果的正确性。
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公开(公告)号：CN107808400A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711003936.X
申请日：2017-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种摄像机标定系统，其标定平台包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构、Z轴旋转机构以及固定平台，具备6自由度。同时提供了一种摄像机标定系统的标定方法，依据标定平台的尺寸参数建立各轴坐标系，通过各轴编码器记录各轴位置可得到任意时刻标定板或参照物的位置和方向，进一步可实现标定板或参照物任意方向的平移和转动。本发明可代替机器人平台实现摄像机的内外参数的标定，并且不需要机器人与摄像机末端固连的定制夹具，可方便的使用传统标定法和自标定方法，具有操作简单，使用灵活，并且相对机器人移动摄像机的工作方式，通过移动标定板或参照物进行标定的误操作机率也大大降低。
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公开(公告)号：CN113961342A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111209986.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海交通大学 , 上海海勃物流软件有限公司
IPC: G06F9/50 , H04L67/1001
Abstract: 本发明提供了一种边云协同的复杂事件检测方法，将复杂事件检测引入边云协同场景之中，允许将复杂事件检测算法部署在事件源端或者距离事件源端更近的边缘节点进行，缩短了数据传输的距离，真正意义上降低了延迟。首先该方法通过检测点选择策略将不同的复杂事件规则分配给不同节点，以此最小化复杂事件检测过程中事件的传输次数，从而减少网络通信时间。其次，考虑到边缘节点相对有限的内存，提出了复杂事件检测规则迁移策略在边缘节点存储不足的时候，选择合适的迁移策略避免原始事件的丢失，保证复杂事件检测结果的正确性。
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公开(公告)号：CN107808400B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201711003936.X
申请日：2017-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种摄像机标定系统，其标定平台包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构、Z轴旋转机构以及固定平台，具备6自由度。同时提供了一种摄像机标定系统的标定方法，依据标定平台的尺寸参数建立各轴坐标系，通过各轴编码器记录各轴位置可得到任意时刻标定板或参照物的位置和方向，进一步可实现标定板或参照物任意方向的平移和转动。本发明可代替机器人平台实现摄像机的内外参数的标定，并且不需要机器人与摄像机末端固连的定制夹具，可方便的使用传统标定法和自标定方法，具有操作简单，使用灵活，并且相对机器人移动摄像机的工作方式，通过移动标定板或参照物进行标定的误操作机率也大大降低。
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公开(公告)号：CN220069820U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321046404.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海市松江区中心医院(上海交通大学附属第一人民医院松江分院)
Abstract: 本实用新型公开了一种可调瞄准机构，用于穿刺针的瞄准，包含瞄准架，瞄准架两端分别设有瞄准管，一对瞄准管的管口相对且位于同一直线，还包含：瞄准筒，瞄准筒安装在其中一个瞄准管内，瞄准筒可沿瞄准管移动。本实用新型能够适配不同患者的腿部宽度，实用性强，使用方便，成本低。
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