-
公开(公告)号：CN112098513B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010793859.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种基于导波传感的钢桥面板疲劳裂纹监测装置及方法，装置包括：数据传输模块，接收计算机终端发出的监测指令与发送导波信号；与数据传输模块的输出端连接的压电导波激励器，接收由数据传输模块发送的监测指令，并将监测指令转化成导波信号通过单向和/或双向沿待测钢桥面板纵向传播，导波信号实时采集待测钢桥面板的疲劳裂纹特征；与数据传输模块的输入端连接的压电导波接收器，接收压电导波激励器所激励的且带裂纹特征的导波信号，并将接收的导波信号中裂纹信息通过数据传输模块传送至计算机终端。本发明利用导波信号纵向传播实现钢桥面板各疲劳裂纹特征实时采集，实现钢桥面板疲劳裂纹实时智能监测；制作简单，使用方便，精度较高。
-
公开(公告)号：CN113848249A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111119380.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交途科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢桥面板疲劳裂纹深度的导波智能监测方法，包括：采集导波信号；运用先验性导波特征及对应裂纹深度信息，结合机器学习算法，训练神经网络模型；对所述导波信号进行数据处理，输入至所述神经网络模型，获得钢桥面板疲劳裂纹深度的定量变化。本发明针对钢桥面板中已出现且深度难以测量的疲劳裂纹，提供了一种钢桥面板疲劳裂纹深度的导波智能监测方法，能够同步采集钢桥面板中多处受疲劳裂纹影响的导波信号，并通过信号时频分析和机器学习算法实现裂纹深度定量变化监测。本发明理论可靠、逻辑清楚、方法简单。
-
公开(公告)号：CN118907250A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410969674.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海交途科技有限公司
IPC: B62D55/265 , B62D55/075 , B60R11/04 , B60R11/00 , E01D22/00 , G01N21/88 , G01B11/02 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种钢桥面板裂纹图像采集履带式机器人及控制方法，包括：机械主体为带有磁性履带的空腔结构；动力与传动装置驱动机器人完成前进、后退或翻越动作；裂纹图像采集装置采集裂纹图像信息以及距离信息；无刷电机云台装置调整裂纹图像采集装置的角度，并基于裂纹图像信息以及距离信息，获得相机成像平面与疲劳裂纹所在物理平面之间的单应性变换矩阵；环境感应装置采集机器人运动过程中的环境信息；主电路板实现机器人整体的协同控制与运动。本发明中磁吸附力均匀分布于每节履带上，使机器人能实现任意平面之间的翻越，完成疲劳裂纹全方位、无死角采集及裂纹尺寸的精准测量，并通过无刷电机云台装置实时无线传输至远程终端。
-
公开(公告)号：CN112098513A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010793859.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹智能监测装置及方法，包括：数据传输模块，用于接收计算机终端发出的监测指令与发送导波信号；压电导波激励器，接收由数据传输模块发送的监测指令，并将监测指令转化成导波信号通过单向和/或双向沿待测钢桥面板纵向传播，导波信号实时采集待测钢桥面板的疲劳裂纹特征；压电导波接收器，接收压电导波激励器所激励的且带裂纹特征的导波信号，并将接收的导波信号中裂纹信息通过数据传输模块传送至计算机终端。本发明利用导波信号纵向传播实现钢桥面板各疲劳裂纹特征实时采集，实现钢桥面板疲劳裂纹实时智能监测；制作简单，使用方便，精度较高。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
