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公开(公告)号：CN1556307A
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200310121611.3
申请日：2003-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 柴油机涡轮－谐振复合增压系统，主要包括电磁截止阀，转速传感器，控制器，增压器，涡轮机，中间冷却器，谐振腔，附加容积腔，柴油机。通过控制电磁截止阀的开关，使涡轮增压器在空载情况下加速，以致在短时间内运行到较高转速，柴油机加速或加载的初期，以谐振增压替代涡轮增压，同样达到增压的目的，当增压器的转速超过额定转速的60％时，控制器接收到转速传感器发出的脉冲信号后，发出切换信号，使三个电磁截止阀的工况发生变化，附加容积腔与谐振腔断开，由大气吸入的空气先经过增压器增压，再进入中间冷却器冷却并稳压，然后进入谐振腔产生谐振增压效应，使增压压力依靠谐振作用进一步提高，明显提高柴油机的升功率。
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公开(公告)号：CN1263946C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200310121611.3
申请日：2003-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 柴油机涡轮—谐振复合增压系统，主要包括三个电磁截止阀，转速传感器，控制器，增压器，涡轮机，中间冷却器，谐振腔，附加容积腔，柴油机。通过控制电磁截止阀的开关，使涡轮增压器在空载情况下加速，以致在短时间内运行到较高转速，柴油机加速或加载的初期，以谐振增压替代涡轮增压，同样达到增压的目的，当增压器的转速超过额定转速的60%时，控制器接收到转速传感器发出的脉冲信号后，发出切换信号，使三个电磁截止阀的工况发生变化，附加容积腔与谐振腔断开，由大气吸入的空气先经过增压器增压，再进入中间冷却器冷却并稳压，然后进入谐振腔产生谐振增压效应，使增压压力依靠谐振作用进一步提高，明显提高柴油机的升功率。
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公开(公告)号：CN118094100A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410208960.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/10 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的机器人传感器去噪方法，包括以下步骤：S1、对传感器的原始信号进行预处理；S2、加载语义建模预训练模型，冻结部分参数；S3、通过调整预训练模型的位置嵌入层和标准化层，进行模型微调；S4、定义异常分数，根据异常分数确定是否输出去噪信号；S5、利用微调后的预训练模型对传感器的信号进行去噪。本方法可以将语言模型建模时序关联的能力迁移到信号处理任务上，以提高机器人状态估计的精度。
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