公开(公告)号：CN101286058B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200810036571.5

申请日：2008-04-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹其新 ,  张镇 ,  王炫 ,  杨扬

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02 ,  B25J9/18 ,  G05B17/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种机器人模块化分布式自适应控制系统及方法，属于机器人技术领域。所述系统包括：设备池模块，设备管理模块，应用模块；所述的自适应控制方法包括：机器人系统定制，电气控制线路连接，设备在线注册，应用模块对系统中设备的在线查询，调整设备的零点偏移，设置机器人初始位姿，利用编程控制模块实施编程，保存程序脚本文件，3D仿真验证，实际机器人的程序脚本文件下载，控制实际机器人执行程序脚本文件。本发明实现了用户对机器人功能的灵活定制与集成，实现机器人模块化系统对不同功能模块自适应连接、配置与控制功能，使机器人的设计开发更为方便、快捷。

公开(公告)号：CN109813518A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910063132.1

申请日：2019-01-23

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 王炫 ,  杜风雷 ,  王德忠 ,  马元巍 ,  韩丰泽 ,  黄晓冬 ,  唐新海 ,  范海民

IPC: G01M9/00

Abstract: 本发明提供一种翼栅叶片结构，其包括：转轴；肋板；所述肋板套设在所述转轴上；固定装置；所述固定装置套设在转轴上并抵靠所述肋板的一侧；以及塑料板；所述塑料板沿径向包围所述肋板。本发明提供的翼栅叶片结构及其制备方法，通过肋板支撑与胶水粘连的设计方法，结合热弯技术，使得叶片整体较为轻盈，且结构强度大、连接牢固，并通过驱动装置带动转轴的转动，进而实现叶片的转动功能，对来流湍流特性具有明显改善效果。

公开(公告)号：CN101286058A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200810036571.5

申请日：2008-04-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹其新 ,  张镇 ,  王炫 ,  杨扬

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02 ,  B25J9/18 ,  G05B17/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种机器人模块化分布式自适应控制系统及方法，属于机器人技术领域。所述系统包括：设备池模块，设备管理模块，应用模块；所述的自适应控制方法包括：机器人系统定制，电气控制线路连接，设备在线注册，应用模块对系统中设备的在线查询，调整设备的零点偏移，设置机器人初始位姿，利用编程控制模块实施编程，保存程序脚本文件，3D仿真验证，实际机器人的程序脚本文件下载，控制实际机器人执行程序脚本文件。本发明实现了用户对机器人功能的灵活定制与集成，实现机器人模块化系统对不同功能模块自适应连接、配置与控制功能，使机器人的设计开发更为方便、快捷。