公开(公告)号：CN102380140A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110239695.5

申请日：2011-08-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王慈

IPC: A61M5/14

Abstract: 一种基于拓扑无线网络的输液服务系统，包括：一值班中心机和若干输液监控节点，输液监控节点连接至值班中心机，且各输液监控节点间相互连接。本发明采用拓扑无线网络，引入中继概念实现所有输液监控节点与值班中心机之间的可靠通信，输液监控节点不仅可以直接与值班中心机进行无线通信，当无线网络环境复杂，部分输液节点与中心机间无法直接建立联系时，临近的输液监控节点便作为中继节点，担当路由器或父节点以实现互联互通，最终实现与值班中心机之间的通信。本发明具有适用范围广泛、通信可靠性强、应用灵活性强且功耗低的优点。

公开(公告)号：CN104331879A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410554681.6

申请日：2014-10-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李向阳 ,  方向忠 ,  王慈

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的道路检测方法，其基于平行主动轮廓模型包括如下步骤：S1：获取图像；S2：道路结构信息恢复；S3：使用平行主动轮廓模型进行道路边界检测；S4：把检测结果映射到原始图像上。本发明即可用于结构化道路的边界检测也可以用于非结构化道路的边界检测。由于平行性约束的引入，可以提高在存在遮挡或者道路破损等道路场景中道路检测的准确率。本发明中提出的基于梯度场的平行主动轮廓模型可以进一步提高方法的抗造性以及降低由于阴影造成的检测错误。

公开(公告)号：CN104331878A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410538370.0

申请日：2014-10-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李向阳 ,  方向忠 ,  王慈

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的道路跟踪方法，包括如下步骤：S1：获取图像；S2：使用逆透视映射恢复道路结构信息；S3：使用卡尔曼滤波器对道路模型参数进行预测；S4：在参数预测基础上，使用平行主动轮廓模型对道路边界进行检测；S5：使用卡尔曼滤波器对检测结果进行优。本发明即可用于结构化道路的边界检测也可以用于非结构化道路的边界检测。由于基于平行性约束的平行主动轮廓模型的引入，可以提高在存在遮挡或者道路破损等道路场景中道路检测的准确率。通过对视频序列t上的道路模型使用马尔科夫链进行建模，通过卡尔曼滤波器对道路的参数进行预测，并且使用卡尔曼滤波器对道路检测误差进行建模，从而可以提高道路跟踪的鲁棒性。

公开(公告)号：CN102380140B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201110239695.5

申请日：2011-08-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王慈

IPC: A61M5/14

Abstract: 一种基于拓扑无线网络的输液服务系统，包括：一值班中心机和若干输液监控节点，输液监控节点连接至值班中心机，且各输液监控节点间相互连接。本发明采用拓扑无线网络，引入中继概念实现所有输液监控节点与值班中心机之间的可靠通信，输液监控节点不仅可以直接与值班中心机进行无线通信，当无线网络环境复杂，部分输液节点与中心机间无法直接建立联系时，临近的输液监控节点便作为中继节点，担当路由器或父节点以实现互联互通，最终实现与值班中心机之间的通信。本发明具有适用范围广泛、通信可靠性强、应用灵活性强且功耗低的优点。