公开(公告)号：CN102670379A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210153557.X

申请日：2012-05-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李智军 ,  叶雯珺 ,  王宝成

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人，包括外骨骼支架和下肢外骨骼，所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接，其中：外骨骼支架，用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定；下肢外骨骼，用于患者行走。本发明能够对于患者下肢进行康复训练。借助于其可以动的特性，外骨骼可以跟随患者的步行移动，同时提供保护，从而进行下肢康复最为重要的步态分析和康复训练。本发明为使用电机对于患者关节进行驱动的主动的康复式机器人，其对于穿戴者的各个关节自由度进行了驱动，可控地帮助患者完成特定关节自由度的特定运动，为主动的对于患者运动进行辅助和牵引。

公开(公告)号：CN102670379B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201210153557.X

申请日：2012-05-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李智军 ,  叶雯珺 ,  王宝成

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人，包括外骨骼支架和下肢外骨骼，所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接，其中：外骨骼支架，用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定；下肢外骨骼，用于患者行走。本发明能够对于患者下肢进行康复训练。借助于其可以动的特性，外骨骼可以跟随患者的步行移动，同时提供保护，从而进行下肢康复最为重要的步态分析和康复训练。本发明为使用电机对于患者关节进行驱动的主动的康复式机器人，其对于穿戴者的各个关节自由度进行了驱动，可控地帮助患者完成特定关节自由度的特定运动，为主动的对于患者运动进行辅助和牵引。