公开(公告)号：CN119770128A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202311284714.5

申请日：2023-10-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李世阳 ,  王宇杰

IPC: A61B17/32

Abstract: 一种刀杆末端弯曲的超声手术刀，依次包括耦合部分、刀杆部分、刀杆末端弯曲部分以及刀头部分，其中：刀杆末端弯曲部分与刀头部分总长度为60～80mm，刀头部分的中轴线与刀杆部分的中轴线的夹角为5°～30°。本发明能在特定的频率下实现弯曲波导工作于纵振模式同时抑制由于波导不对称引起的径向振动，从而有效提升医护人员在手术中使用超声手术刀处理隐藏在骨骼后方的目标组织的灵活性。

公开(公告)号：CN119228823A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411262500.2

申请日：2024-09-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王宇杰 ,  邢义 ,  袁后非 ,  曾志坤 ,  张舒杨 ,  许家兆 ,  王鑫 ,  卢海洋

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/155 ,  G06T7/246 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种颗粒体系三维图像分割与追踪方法，包括图像获取步骤，预处理步骤，二值化步骤，图像优化步骤，卷积步骤，第一分割步骤，第二分割步骤以及匹配追踪步骤，综合了卷积法，分水岭分割算法，以及改进的匈牙利匹配追踪算法，实现对由多个个体组成的颗粒状体系三维图像的颗粒识别分割和颗粒追踪，在每一步都针对实验用粒状体系的成像特点进行了改良或优化，最终可以得到满足实际需求的分割结果。本发明的优点在于，实现对由多个个体组成的颗粒体系的三维图像序列的颗粒识别分割和颗粒追踪，提高了图像分割精度，分割速度，分割效果并且不会在追踪图像粒子时限制粒子的运动速度，使获得的颗粒体系的三维内部结构图更加准确。

公开(公告)号：CN119074144A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411078191.3

申请日：2024-08-07

Applicant: 上海市第一人民医院 ,  上海交通大学

Inventor： 薛乾 ,  李世阳 ,  阮征 ,  王晋 ,  章晓淼 ,  黄海华 ,  张祎 ,  王宇杰 ,  张航 ,  金寒松

IPC: A61B17/32 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种曲波导超声手术刀及其设计方法，所述设计方法包括：分别建立所述曲波导超声手术刀的圆柱杆模型和阶梯杆模型，对所述圆柱杆模型和所述阶梯杆模型进行预定设计频率的模态分析；根据所述模态分析，选定所述曲波导超声手术刀的刀身的结构；基于波动方程并根据所述模态分析，确定手术刀中各组分的轴向尺寸。本发明超声手术刀满足了手术的需求；采用刀身和刀片之间采用弯曲结构的曲波导超声手术刀，提高了胸外科手术的操作灵活性；与传统超声手术刀相比，提供更长的疲劳寿命、更大的振动幅度和更好的生物相容性，无需将换能器插入患者体内，更安全可靠。

公开(公告)号：CN116433140A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310411422.7

申请日：2023-04-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邹媛媛 ,  王宇杰 ,  赵小虎 ,  王高尚 ,  李少远

IPC: G06Q10/0834 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/08 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供一种混合车队动态定价场景下实时控制策略控制方法，包括：建立混合车队实时控制策略的模型；建立混合车队实时控制策略的优化问题；提出深度化学习框架求解混合车队实时控制策略；改进深度化学习框架求解混合车队实时控制策略。本发明能够对复杂的车队运营场景和人类驾驶车辆与自动驾驶车辆的相互影响进行描述；能够对车队运营的具体操作进行描述；将混合车队的实时控制策略问题表述为优化问题，指向清晰、目标明确；分析并改进了优化问题的求解难度，提高了策略获取效率；采用深度强化学习的框架，将订单的定价和对人类驾驶车辆的激励与车辆移动去向分开，减轻强化学习训练压力，提高混合车队的运营表现。