公开(公告)号：CN116389920A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310368781.9

申请日：2023-04-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 史博 ,  葛骑岐 ,  黄梅珍 ,  王子涛 ,  朱文欢 ,  于文彬

IPC: H04N23/95 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明公开了一种基于同视场的高维探测融合成像系统及方法，所述系统包括至少两个图像传感器、图像采集装置、图像处理装置，所述至少两个图像传感器被配置为在相近或相同的观测点对同一视场进行感知，每一个图像传感器分别与所述图像采集装置相连接，所述图像采集装置通过数据传输通道与所述图像处理装置相连接，将每一个图像传感器采集到的图像数据传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置对各传感器共同覆盖的同一视场内的信息进行融合处理，形成高维融合图像。本发明能够更精准的探识环境及目标，经过融合处理后的高维信息图像能够弥补单一图像观测方法的能力不足，具有更强的目标分析与辨识能力。

公开(公告)号：CN118195979A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410404736.9

申请日：2024-04-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 葛骑岐 ,  史博 ,  曹天宇 ,  王子涛

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种海洋航行视觉的图像增强方法，涉及智能无人船舶领域。通过光学成像系统实时获取海面目标图像，并应用图像增强算法，克服强光、逆光、雾等条件引起的失真问题。本发明为船舶提供了可靠的实时视觉信息，支持航行监测、目标识别和导航决策，确保船舶在海上航行过程中安全、高效操作。