公开(公告)号：CN117408307A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311447163.X

申请日：2023-11-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张希 ,  朱旺旺 ,  胡川 ,  赵柏暄 ,  牛一勋 ,  姜浩

IPC: G06N3/0455 ,  B60W50/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明提供了一种用于量化车辆横纵向操控行为与乘客驾乘体验之间关系的模型，包括：心理物理学机理子模型：建立驾乘舒适性量化子模型，基于量化心理学原理，从输入参数中抽取特征向量；数据驱动子模型：定量分析不同车辆操作行为所产生的车辆动力学序列与乘客主观感受之间的关系；集成学习模型：以心理物理学机理子模型的输出和数据驱动子模型的输出为输入，通过全连接网络融合两个子模型的输出，得到整个模型的输出结果，该结果为当前输入的车辆动力学序列所对应的驾乘舒适性的指标。本发明解决了单位交通工况内较长车辆动力学参数序列特征编码与汇聚困难的问题，提升了驾乘舒适性模型对长序列输入中前后依赖关系的建模能力。