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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119567784A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411672960.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海交通大学 , 聊城巽丰智能科技有限责任公司 , 聊城产业技术研究院有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供了一种基于LQR和人工神经网络的汽车悬架预控制方法及系统，该方法通过双目相机提前获取路面起伏度信息，结合车载传感器所得的车辆姿态参数和运动参数，共同构建悬架系统的动力学模型，并用线性空间方程表达。随后，设计人工神经网络，根据车辆参数和路面高度，计算加权系数矩阵。基于线性二次型调节器(LQR)求解最优悬架参数，实现悬架的预控制。通过精确离散化方法计算悬架变形后的姿态，对人工神经网络进行在线监督训练。该方法能提前计算悬架变形量，有效吸收路面冲击，提高行车安全性和舒适性。相比传统实时反馈控制，本发明具备更强的环境适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102607700A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210056403.9
申请日：2012-03-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种平面动态电弧光谱同步实时扫描采集装置，包括电弧输出电源、电弧电流采集传感器、光谱仪、二维移动平台、运动控制板卡、光谱仪硬件触发电路、步进电机驱动器和计算机；电弧输出电源输出电流经电弧电流采集传感器输出到光谱仪硬件触发电路，运动控制板卡输出步进电机的驱动信号带动固定在二维移动平台上的光纤探头在二维平面移动，同时在运行过程中运动控制板卡向硬件触发电路输入运动或停止状态脉冲信号，硬件触发电路通过对电流进行识别判断与状态选择，输出触发脉冲信号。本发明实现了面动态电弧光谱同步实时扫描采集，保证电机连续扫描一个电弧平面，并在停止状态光谱仪采集对应位置和对应状态电弧光谱信号。
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公开(公告)号：CN119693898A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411635197.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 上海交通大学 , 聊城巽丰智能科技有限责任公司 , 聊城产业技术研究院有限公司
IPC: G06V20/56 , B60G17/018 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种实时双目立体匹配方法及基于方法的汽车悬架控制系统。包括：基于特征提取网络获取左右视图的多尺度特征，由若干三维张量表示，从而基于1/4分辨率的低层级特征图构建三融合成本体积(纹理体积、相关性体积、互体积)用于实现成本量回归，随后通过沙漏状的堆叠3D卷积结合着其他层级的特征图实现成本回归，最终在1/4分辨率和原始分辨率下进行视差回归并进行监督学习获得原始分辨率下的视差图。基于所得视差图和双目相机的参数矩阵，即可计算得到路面的深度图，再对比前后帧的深度差异，即可利用几何关系计算得到路面起伏度的变化，进而以此为输入进行悬架的分级控制，确保驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN119567776A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411655504.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 聊城产业技术研究院有限公司 , 聊城巽丰智能科技有限责任公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60W40/09
Abstract: 本发明提供了一种基于滚动驾驶风格识别的主动悬架控制方法及系统，包括：从CAN总线中获取刹车、油门踏板开度、方向盘转角、车速信息，以构建工况信息库；提取踏板开度信息、方向盘转角信息并与预设的开度阈值相比较，识别当前驾驶工况；提取历史车速信息，对历史车速轨迹进行基于时间窗的滚动切割，得到车速时间序列；对车速时间序列应用求平均、求标准差提取统计特征，应用EMD‑DFT联合提取时序特征，基于此两种特征识别驾驶风格；将驾驶工况和驾驶风格作为输入实现主动悬架控制。本发明实现驾驶风格的准确识别，同时引入基于时间窗的滚动识别，改善悬架控制的实时性，最后结合人‑车因素提高悬架控制的舒适性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN102607700B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210056403.9
申请日：2012-03-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种平面动态电弧光谱同步实时扫描采集装置，包括电弧输出电源、电弧电流采集传感器、光谱仪、二维移动平台、运动控制板卡、光谱仪硬件触发电路、步进电机驱动器和计算机；电弧输出电源输出电流经电弧电流采集传感器输出到光谱仪硬件触发电路，运动控制板卡输出步进电机的驱动信号带动固定在二维移动平台上的光纤探头在二维平面移动，同时在运行过程中运动控制板卡向硬件触发电路输入运动或停止状态脉冲信号，硬件触发电路通过对电流进行识别判断与状态选择，输出触发脉冲信号。本发明实现了面动态电弧光谱同步实时扫描采集，保证电机连续扫描一个电弧平面，并在停止状态光谱仪采集对应位置和对应状态电弧光谱信号。
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