公开(公告)号：CN107584424A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201610532170.3

申请日：2016-07-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张轲 ,  朱晓鹏 ,  徐正一 ,  金鑫 ,  汪伟刚 ,  石忠贤

IPC: B24C1/08 ,  B24C3/06 ,  B24C7/00 ,  B24C9/00 ,  B24C5/02 ,  H04N7/18 ,  B62D57/024

CPC classification number: B24C1/08 ,  B62D57/024 ,  B63B59/10

Abstract: 本发明提供了一种用于船体外板的表面除锈系统，包括爬壁机器人本体、安全装置、喷砂除锈器、空压机、磨料输送系统、真空负压回收系统、磨料分离再循环系统以及控制柜；其中，安全装置用于设置在船舶本体上；爬壁机器人本体连接安全装置；喷砂除锈器设置在爬壁机器人本体上；喷砂除锈器的进砂管接头连通磨料输送系统，回砂管接头连通真空回收系统；本发明以爬壁机器人作为运动本体，基于喷砂方式进行对大型容器，船舶壁面、电气电站等大型高空作业结构件进行喷砂除锈，并基于真空负压对磨料、粉尘及锈污进行回收、分离和循环再利用，大大降低了成本,提高了喷砂除锈的效率，操作过程环保节能、高空作业可达性强，基本无环境污染和无人健康危害。