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公开(公告)号：CN103600800B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310488723.6
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62K21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明的转向指令装置占用空间小，有效减小小车的体积，同时本发明能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使自平衡两轮车的转向更加自然。
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公开(公告)号：CN103340624A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310309826.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明提供了一种少通道下运动想象脑电特征的提取方法，该方法利用每个通道时间序列的多个坐标延迟来同时优化空间滤波器与一个高阶多参数FIR滤波器，并用非参数化方法估计特征量与类别间信息熵的方法来选取最优个数的时间坐标延迟，基于多个时间坐标延迟的高阶FIR滤波器比一个参数的FIR滤波器有更好的幅频特性，该方法提供了在少通道情况下提取想象运动类别特征的有效途径。
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公开(公告)号：CN103600795B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310488708.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62K11/00
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅转向组件通过左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器检测使用者脚部与前进方向的夹角，进而得到转向信号。本发明具有结构简单紧凑、日常维护保养难度低、转向控制精度高、趣味性强、操作方便、快捷、自然的特点。
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公开(公告)号：CN103600801A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310489432.9
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明提供了一种基于红外传感器的转向控制系统，包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统，所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离，所述转向分析系统与红外传感器相连接，用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据，进而获得转向控制信息。同时提供了一种基于红外传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的车体控制系统和转向控制系统，还包括前后倾角测量组件。本发明提供减小了自平衡两轮车的空间，节省车体的存储空间，同时，通过稳定灵巧的转向装置，来控制自平衡两轮车的方向，能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使两轮车的转向更加自然。
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公开(公告)号：CN103600800A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310488723.6
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62K21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明的转向指令装置占用空间小，有效减小小车的体积，同时本发明能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使自平衡两轮车的转向更加自然。
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公开(公告)号：CN103600795A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310488708.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62K11/00
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅转向组件通过左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器检测使用者脚部与前进方向的夹角，进而得到转向信号。本发明具有结构简单紧凑、日常维护保养难度低、转向控制精度高、趣味性强、操作方便、快捷、自然的特点。
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公开(公告)号：CN103600799B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310488678.4
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统，包括压力测量组件和转向分析系统，所述压力测量组件与转向分析系统相连接；同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控制组件，还包括前后倾角测量组件。本发明通过分析压力测量组件采集到的压力数据，从而判断使用者的车体转向信息。本发明提供的基于压力传感器的转向控制系统及自平衡两轮车，占用空间小，有效减小车体的体积，同时能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使两轮车的转向更加自然。
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公开(公告)号：CN103340624B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310309826.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明提供了一种少通道下运动想象脑电特征的提取方法，该方法利用每个通道时间序列的多个坐标延迟来同时优化空间滤波器与一个高阶多参数FIR滤波器，并用非参数化方法估计特征量与类别间信息熵的方法来选取最优个数的时间坐标延迟，基于多个时间坐标延迟的高阶FIR滤波器比一个参数的FIR滤波器有更好的幅频特性，该方法提供了在少通道情况下提取想象运动类别特征的有效途径。
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