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公开(公告)号：CN106802593A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611184789.6
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B2219/23146
Abstract: 本发明涉及一种雷达回波模拟器高精度延时控制方法及雷达回波模拟器，属于电子技术领域。本发明的雷达回波模拟器高精度延时控制方法，其在对m路并行信号进行延时处理，产生n组延迟1、2、……n个时钟的m路实部信号Re'(1、2、……n)后，将所述的n组m路实部信号Re'(1、2、……n)进行横向移位赋值产生延时并行信号，即将实部信号Re'(1、2、……n)中前一路的信号后移数位赋值，由此实现更小间隔的延时，从而实现利用FPGA在较低的工作频率下的雷达回波模拟器高精度延时控制方法，且本发明的方法应用实现方式简便，应用范围广泛，实现该方法的雷达回波模拟器的延时控制精度高，应用成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102009325A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010533874.5
申请日：2010-11-07
Applicant: 上海交通大学 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种钢材生产技术领域的提高哈氏合金导电辊焊缝耐腐蚀性能的方法，首先分别制造导电辊的哈氏合金耐蚀层筒体和辊芯，然后采用热套工艺进行组装，实现耐腐蚀性能的提高。本发明可显著提高导电辊焊缝耐腐蚀性能。使用本发明加工的导电辊，在生产线上使用8个月未发现焊缝腐蚀，仅仅因母材表面损伤，导致腐蚀下线进行返修。
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公开(公告)号：CN106802593B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611184789.6
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种雷达回波模拟器高精度延时控制方法及雷达回波模拟器，属于电子技术领域。本发明的雷达回波模拟器高精度延时控制方法，其在对m路并行信号进行延时处理，产生n组延迟1、2、……n个时钟的m路实部信号Re'(1、2、……n)后，将所述的n组m路实部信号Re'(1、2、……n)进行横向移位赋值产生延时并行信号，即将实部信号Re'(1、2、……n)中前一路的信号后移数位赋值，由此实现更小间隔的延时，从而实现利用FPGA在较低的工作频率下的雷达回波模拟器高精度延时控制方法，且本发明的方法应用实现方式简便，应用范围广泛，实现该方法的雷达回波模拟器的延时控制精度高，应用成本低廉。
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公开(公告)号：CN112860249B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110258730.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种智能驾驶域控制器软件的模块化实现方法，包括：物理接口层、虚拟接口层以及软件应用层，物理接口层转化虚拟接口层和硬件基础层之间的标准信号和物理信号，虚拟接口层共享和交换软件应用层和物理接口层之间的信息；软件应用层由一个或多个智能驾驶功能模块组成，完成智能驾驶的功能实现。本发明能够实现智能驾驶软件的模块化开发以及在不同硬件系统上快速部署移植。该软件模块化实现系统能够在将软件功能开发与底层传感器、执行系统硬件有效隔离的同时，搭建智能驾驶功能应用软件框架，有效组织不同软件功能模块，定义不同软件模块之间接口规范，实现快速集成、迭代、测试、移植和升级，缩短智能驾驶系统的软件开发部署周期并降低系统集成成本。
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公开(公告)号：CN112860249A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110258730.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种智能驾驶域控制器软件的模块化实现系统，包括：物理接口层、虚拟接口层以及软件功能层，物理接口层转化虚拟接口层和硬件基础层之间的标准信号和物理信号，虚拟接口层共享和交换软件功能层和物理接口层之间的信息；软件功能层由一个或多个智能驾驶功能模块组成，完成智能驾驶的功能实现。本发明能够实现智能驾驶软件的模块化开发以及在不同硬件系统上快速部署移植。该软件模块化实现系统能够在将软件功能开发与底层传感器、执行系统硬件有效隔离的同时，搭建智能驾驶功能应用软件框架，有效组织不同软件功能模块，定义不同软件模块之间接口规范，实现快速集成、迭代、测试、移植和升级，缩短智能驾驶系统的软件开发部署周期并降低系统集成成本。
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公开(公告)号：CN102009325B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010533874.5
申请日：2010-11-07
Applicant: 上海交通大学 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种钢材生产技术领域的提高哈氏合金导电辊焊缝耐腐蚀性能的方法，首先分别制造导电辊的哈氏合金耐蚀层筒体和辊芯，然后采用热套工艺进行组装，实现耐腐蚀性能的提高。本发明可显著提高导电辊焊缝耐腐蚀性能。使用本发明加工的导电辊，在生产线上使用8个月未发现焊缝腐蚀，仅仅因母材表面损伤，导致腐蚀下线进行返修。
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