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公开(公告)号:CN119762346A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411805915.X
申请日:2024-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种球面信号超分辨率方法和系统,包括:构建参数化球面正二十面体三角网格,将等距矩形投影图像ERP从二维空间投影至正二十面体三角网格上,获得球面网格信号;将球面网格信号通过第一特征提取器,获得第一多尺度特征;将第一多尺度特征通过第二特征提取器,获得第二多尺度特征;将第二多尺度特征基于切比雪夫Chebyshev多项式的自适应滤波器学习和球面像素重组实现特征扩展,获得球面网格扩展特征,重建上采样球面网格信号;对上采样球面网格信号采用ERP逆向投影,获得超分辨率球面图像。本发明能够对低分辨率球面图像输入进行高质量的表征学习和细节刻画,尤其在超高倍率的图像超分辨率任务中,生成细节更完整,畸变更少的超分辨率球面图像。
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公开(公告)号:CN117057980A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311160049.9
申请日:2023-09-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于动态散射变换的三维点云上采样方法及系统,其中方法包括:获取待上采样的三维点云,将每个点的空间坐标归一化到单位球,获得归一化点云;将归一化点云输入基于动态图散射变换的稠密连接特征提取器,提取多尺度特征;通过多尺度热核图卷积对多尺度特征做特征拼接,进行特征上采样,从上采样特征重建归一化上采样点云坐标。本发明兼顾点云的局部和全局特征重建稠密点云,无需点云坐标以外的额外信息,同时保证了对物体几何结构的精确表示,空间坐标分布更均匀,更好地刻画点云的细节,在点云上采样的多个指标上均获得了一定提升,对稀疏采集的点云处理具备更大的优势,在虚拟建模、自动驾驶等工业应用具有实际应用价值。
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