公开(公告)号：CN118178162A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410441701.2

申请日：2024-04-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学医学院附属新华医院

Inventor： 杨雄杰 ,  辛露怡 ,  袁文昱 ,  刘芸含 ,  王铭萱 ,  虞聪 ,  邓则灵 ,  朱兆鹏 ,  韩挺 ,  李世亭 ,  赵华

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/03

Abstract: 本发明提供了一种面瘫康复训练机器人、系统及方法，包括头戴式机器人本体、控制系统、动力系统、牵拉系统以及电源系统；所述控制系统、动力系统以及牵拉系统三者均安装在头戴式机器人本体上，所述电源系统作为动力源，所述牵拉系统自头戴式机器人本体延伸至面部区域；在所述控制系统的作用下，所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。利用计算机视觉技术来识别患者正常一侧面部的动作，然后通过这些识别出的动作信息来控制这个面肌修复机器人，能够精准地根据患者自身的面部动作来定制化康复训练，这样不仅可以提高康复效率，还能在一定程度上增加康复过程的安全性和舒适度，可以更自然、更有效地促进瘫痪侧肌肉的恢复。

公开(公告)号：CN117582039A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311842049.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨雄杰 ,  韩挺 ,  应奕帆 ,  张文惠 ,  王俊弘 ,  陈雨菡 ,  李紫麦 ,  张佳运

IPC: A24F40/50 ,  A24F40/65 ,  A24F40/40 ,  A24F47/00

Abstract: 本发明提供一种电子烟吸烟量检测戒烟装置，包括：硬件和软件两部分。硬件部分是一个能够检测吸烟量的装置，该装置的通过两根导线连接电子烟上的两个金属点，测量其电压。当用户吸烟时，会检测到电压，电压的大小能反映出其吸烟的强度。并通过蓝牙将数据传输到手机应用端。硬件部分采用柔性绑带设计，以适配不同品牌的POD型电子烟。移动APP部分记录和可视化用户的吸烟数据，包括TTFC、吸烟频次、总的吸烟量等，同时可视化的内容和用户的切身利益联系起来，并采用的一定的游戏化机制。本发明能够提升戒烟的依从性、坚持率，帮助用户更好地了解自己的吸烟习惯和管理自己的戒烟进展，尽早戒除烟瘾。

公开(公告)号：CN117316440A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310635919.7

申请日：2023-05-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 袁文昱 ,  王铭萱 ,  刘芸含 ,  袁睿 ,  张晨琪 ,  郑弘韬 ,  李硕 ,  朱典 ,  杨雄杰 ,  辛露怡 ,  虞聪 ,  韩挺

IPC: G16H50/30 ,  G16H50/20 ,  G16H30/20 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习面部特征计算的智能面瘫程度评测方法，其包括：S1：通过用户界面向用户发出面部动作指令，用户按照指令做出相应面部动作时，通过摄像头捕捉用户的面部图像视频；S2：从面部图像视频中周期性抽取图片；计算各图片对应面部动作的面部动作特征值，并将特征值最明显的图片作为该面部动作的面部表情关键帧；S3：采用Dlib库提取面部表情关键帧的人脸2D‑landmark信息；S4：根据面部表情关键帧中面部标记点的信息计算面部特征；S5：将面部特征输入至分类算法模型，得到HBGS面瘫评级结果。本方法覆盖全脸关键特征区域，并且基于不同区域的临床表征提取可量化评级高级特征，有效提高检测模型的准确率与临床可靠性。

公开(公告)号：CN222841230U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202420765868.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学医学院附属新华医院

Inventor： 杨雄杰 ,  辛露怡 ,  袁文昱 ,  刘芸含 ,  王铭萱 ,  虞聪 ,  邓则灵 ,  朱兆鹏 ,  韩挺 ,  李世亭 ,  赵华

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/03

Abstract: 本实用新型提供了一种面瘫康复训练机器人,包括头戴式机器人本体、动力系统以及牵拉系统，所述动力系统和牵拉系统二者均安装在头戴式机器人本体上；所述头戴式机器人本体上设置有引导面板，所述牵拉系统自头戴式机器人本体经过引导面板延伸至面部区域，和/或，所述牵拉系统自头戴式机器人本体不经过引导面板延伸至面部区域；所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。通过动力系统带动牵拉系统运动，向患者的面部肌肉施加适当的力量和阻力，以促进肌肉的运动和活动，可以增加面部肌肉的活动范围，改善神经肌肉连接，并促进面部表情的恢复，提供适当的力量和阻力，以帮助患者逐渐恢复面部肌肉的功能。

公开(公告)号：CN221670984U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323630628.3

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨雄杰 ,  韩挺 ,  应奕帆 ,  张文惠 ,  王俊弘 ,  陈雨菡 ,  李紫麦 ,  张佳运

IPC: A24F40/50 ,  A24F40/65 ,  A24F40/40 ,  A24F47/00

Abstract: 本实用新型提供一种电子烟吸烟量检测戒烟装置，包括：PCB电路板、电池、LED模块、震动模块、触控开关以及导线；震动模块连接固定在PCB电路板上，触控开关和LED模块通过各自的接线和PCB电路板连接，电池与PCB电路板相连为整个装置供电；PCB电路板内部带有电压检测电路，通过导线连接电子烟的两个金属点，进行电压的测量，PCB电路板通过电压值获取吸烟量，判断当日吸烟量超过设定的阈值，则PCB电路板使震动模块产生震动提醒。本实用新型通过软胶绑带和导线的结构设计，很好的兼容大多数的POD型电子烟，用户基于现有的电子烟产品基础上进行绑定，而不需要重新去购买一整根特定的电子烟，成本会比购买整根电子烟更低，降低用户戒烟的成本门槛。