公开(公告)号：CN115230959B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202210840939.3

申请日：2022-07-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫平 ,  张逸晨 ,  郭倾城 ,  牟家旺 ,  张奔逸 ,  杨润民

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明提供了一种基于不完全齿轮传动的扑翼机构，包括骨架支撑结构、减速齿轮结构、扑翼杆结构、传动齿轮结构、传动主轴结构以及电机结构；电机结构、减速齿轮结构、传动主轴结构、传动齿轮结构以及扑翼杆结构依次传动连接。电机所具有的输出轴上设置有电机输出轴齿轮。减速齿轮结构包括第一减速齿轮与双层齿轮；传动齿轮结构包括第一不完全齿轮，第二不完全齿轮以及第三不完全齿轮；本发明中利用传动齿轮结构与扑翼杆结构相配合，将电机驱动的主轴结构旋转运动通过多个不完整齿轮转化为扑翼杆结构的拍打运动，没有急回特性，速度变化均匀。并且通过齿轮间的相互啮合，能够达到扑翼同步性高，传动比稳定且一致的技术效果。

公开(公告)号：CN115230959A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210840939.3

申请日：2022-07-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫平 ,  张逸晨 ,  郭倾城 ,  牟家旺 ,  张奔逸 ,  杨润民

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明提供了一种基于不完全齿轮传动的扑翼机构，包括骨架支撑结构、减速齿轮结构、扑翼杆结构、传动齿轮结构、传动主轴结构以及电机结构；电机结构、减速齿轮结构、传动主轴结构、传动齿轮结构以及扑翼杆结构依次传动连接。电机所具有的输出轴上设置有电机输出轴齿轮。减速齿轮结构包括第一减速齿轮与双层齿轮；传动齿轮结构包括第一不完全齿轮，第二不完全齿轮以及第三不完全齿轮；本发明中利用传动齿轮结构与扑翼杆结构相配合，将电机驱动的主轴结构旋转运动通过多个不完整齿轮转化为扑翼杆结构的拍打运动，没有急回特性，速度变化均匀。并且通过齿轮间的相互啮合，能够达到扑翼同步性高，传动比稳定且一致的技术效果。