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公开(公告)号：CN111855077B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010689051.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种手持式薄膜力敏电阻传感器标定装置及方法，包括：底座和与之转动连接的横梁，横梁的一端与底座的一端之间设有内置待测薄膜力敏电阻传感器的夹紧座和高精度力传感器，另一端通过滚花高头螺钉与底座的另一端相连以构成钳式结构。本发明采用钳式结构，适合手持操作，能够方便高效地对薄膜力敏电阻传感器进行标定。并且通过更换夹紧座使得该标定装置能够探究剪切力和挠度对于薄膜力敏电阻传感器标定的影响。
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公开(公告)号：CN111855077A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010689051.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种手持式薄膜力敏电阻传感器标定装置及方法，包括：底座和与之转动连接的横梁，横梁的一端与底座的一端之间设有内置待测薄膜力敏电阻传感器的夹紧座和高精度力传感器，另一端通过滚花高头螺钉与底座的另一端相连以构成钳式结构。本发明采用钳式结构，适合手持操作，能够方便高效地对薄膜力敏电阻传感器进行标定。并且通过更换夹紧座使得该标定装置能够探究剪切力和挠度对于薄膜力敏电阻传感器标定的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974232A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911362748.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种穿戴式负重监测与康复训练智能辅助装置，包括：柔性足底压力测量鞋垫、数据采集模块、震动反馈模块以及内置下肢负重估算模型的智能手环，其中：数据采集电路接收来自柔性足底压力测量鞋垫中薄膜式压力传感器测得的足底各个区域的压力数据，并通过无线方式将压力数据分别发送至智能手环和震动反馈模块；智能手环根据下肢负重估算模型和压力数据实时计算并显示人体下肢负重数据；当来自智能手环的人体下肢负重数据超出合理负重范围时，与柔性足底压力测量鞋垫相连的震动模块发出震动提示。
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公开(公告)号：CN104146850A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410374533.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋，包括鞋支架模块、气垫系统模块、动力系统模块和控制系统模块，其中：鞋支架模块中的脚掌支撑板及脚跟支撑板上分别平放着气垫系统模块中的气垫；动力系统模块中的电机安装在气垫系统模块中的气缸头部固定板上，并根据控制系统模块的信号，推动气垫系统模块中的气缸活塞，实现对气垫系统模块中气缸的充气与抽气，最终达到控制鞋支架模块的脚掌支撑板及脚跟支撑板上的压力刺激大小和压力刺激速度。本发明所述康复气垫鞋能够帮助有行走障碍的患者在利用减重步态训练器训练时，给脚底提供正常步行过程中脚底的压力刺激，从而提高康复效果。
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公开(公告)号：CN104000706B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410217852.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供了一种多体位上下肢联动康复机器人，包括旋转床模块、上肢运动支架模块、下肢运动支架模块和下肢关节驱动器，其中：上肢运动支架模块固定在旋转床模块的靠头端上；下肢运动支架模块连接在旋转床模块中旋转床靠背支架的尾部；下肢关节驱动器通过固定孔分别安装在下肢运动支架模块中的支架髋关节和支架膝关节下面以驱动下肢做步态运动。本发明所述机器人能够帮助有行走障碍的患者在早期卧床阶段就可以开展步态运动，在悬吊系统的保护及旋转床的支撑下，患者可以实现多个体位的、伴随摆臂的步态康复运动，从而提高康复效果。
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公开(公告)号：CN104146850B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410374533.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋，包括鞋支架模块、气垫系统模块、动力系统模块和控制系统模块，其中：鞋支架模块中的脚掌支撑板及脚跟支撑板上分别平放着气垫系统模块中的气垫；动力系统模块中的电机安装在气垫系统模块中的气缸头部固定板上，并根据控制系统模块的信号，推动气垫系统模块中的气缸活塞，实现对气垫系统模块中气缸的充气与抽气，最终达到控制鞋支架模块的脚掌支撑板及脚跟支撑板上的压力刺激大小和压力刺激速度。本发明所述康复气垫鞋能够帮助有行走障碍的患者在利用减重步态训练器训练时，给脚底提供正常步行过程中脚底的压力刺激，从而提高康复效果。
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公开(公告)号：CN104000706A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410217852.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供了一种多体位上下肢联动康复机器人，包括旋转床模块、上肢运动支架模块、下肢运动支架模块和下肢关节驱动器，其中：上肢运动支架模块固定在旋转床模块的靠头端上；下肢运动支架模块连接在旋转床模块中旋转床靠背支架的尾部；下肢关节驱动器通过固定孔分别安装在下肢运动支架模块中的支架髋关节和支架膝关节下面以驱动下肢做步态运动。本发明所述机器人能够帮助有行走障碍的患者在早期卧床阶段就可以开展步态运动，在悬吊系统的保护及旋转床的支撑下，患者可以实现多个体位的、伴随摆臂的步态康复运动，从而提高康复效果。
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