公开(公告)号：CN118169645A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410282473.9

申请日：2024-03-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 裴凌 ,  杨嘉瑞 ,  夏宋鹏程 ,  郁文贤

IPC: G01S7/41 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0442 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  A61B5/11 ,  G01S7/295 ,  G01S13/88

Abstract: 一种基于毫米波雷达的人体姿态重构方法及系统，包括：全局特征提取模块、人体位移预测模块和人体姿态估计模块，其中：全局特征提取模块根据输入的毫米波雷达点云数据中提取全局特征，人体位移预测模块根据全局特征得到预测人体位移，全局特征提取模块进一步根据毫米波雷达点云数据结合预测人体位移生成优化全局特征，人体姿态估计模块根据优化全局特征生成人体姿态估计。本发明具备不同环境中的普适性和稳定性，能够得到最优的人体姿态重构结果，减少实际姿态重构的抖动，能够使实际系统更加稳定。