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公开(公告)号：CN110062326B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910275690.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法，涉及无线通信与定位技术领域，包括以下步骤：步骤1、采集和分析蓝牙RSS(Received Signal Strength，接收信号强度)，对智能钥匙的位置进行识别；步骤2、采集和分析地磁场强度，对智能钥匙的位置进行辅助识别；步骤3、分析步骤1和步骤2的识别结果，对智能钥匙的位置进行综合判定。本发明充分利用车辆周边以及内部的结构与布局所引起的地磁场强度差异，采用地磁异常检测辅助蓝牙RSS检测的方式，与单一RSS检测定位方法相比，本发明有效缓解外界干扰对蓝牙RSS检测的影响，提升车辆内外部辨识结果的精度与系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110062326A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910275690.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法，涉及无线通信与定位技术领域，包括以下步骤：步骤1、采集和分析蓝牙RSS(Received Signal Strength，接收信号强度)，对智能钥匙的位置进行识别；步骤2、采集和分析地磁场强度，对智能钥匙的位置进行辅助识别；步骤3、分析步骤1和步骤2的识别结果，对智能钥匙的位置进行综合判定。本发明充分利用车辆周边以及内部的结构与布局所引起的地磁场强度差异，采用地磁异常检测辅助蓝牙RSS检测的方式，与单一RSS检测定位方法相比，本发明有效缓解外界干扰对蓝牙RSS检测的影响，提升车辆内外部辨识结果的精度与系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983204A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810959915.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无钥匙进入与无钥匙系统定位方法，涉及无线通信与定位技术领域，所述方法包括以下主要步骤：步骤1：扩展卡尔曼算法距离估计，通过扩展卡尔曼算法根据RSS信号实现智能钥匙的跟踪定位；步骤2：RSS信号距离模型参数自适应更新，基于步骤1对智能钥匙的测距值，实时修正RSS信号距离模型参数；步骤3：基于改进Logistic回归的位置指纹算法。本发明以基于扩展卡尔曼滤波算法和基于改进Logistic回归的车内外辨识算法为核心来解决无钥匙进入和无钥匙启动系统智能钥匙定位的关键问题，能够有效提高基于低功耗蓝牙RSS信号的智能钥匙定位精度和定位范围，提高了无钥匙进入与无钥匙启动系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108983204B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201810959915.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无钥匙进入与无钥匙系统定位方法，涉及无线通信与定位技术领域，所述方法包括以下主要步骤：步骤1：扩展卡尔曼算法距离估计，通过扩展卡尔曼算法根据RSS信号实现智能钥匙的跟踪定位；步骤2：RSS信号距离模型参数自适应更新，基于步骤1对智能钥匙的测距值，实时修正RSS信号距离模型参数；步骤3：基于改进Logistic回归的位置指纹算法。本发明以基于扩展卡尔曼滤波算法和基于改进Logistic回归的车内外辨识算法为核心来解决无钥匙进入和无钥匙启动系统智能钥匙定位的关键问题，能够有效提高基于低功耗蓝牙RSS信号的智能钥匙定位精度和定位范围，提高了无钥匙进入与无钥匙启动系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117944784A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410293277.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种电响应材料驱动的仿生越障机器人包括第一驱动器、第二驱动器、多段式弹性骨架、足部支架、足底缓冲层结构以及聚合物紧固件；多段式弹性骨架包括前段骨架与后段骨架；第一驱动器安装在前段骨架上，后段骨架上置有镂空结构；第二驱动器安装在镂空结构上；足部支架安装在后段骨架上，且足部支架上安装有足底缓冲层结构。第一驱动器为形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧两个一组对称分布于前段骨架的上下两侧，弹簧两端固定位置的间隔大于弹簧自然状态下的长度，每个弹簧两端通过外接导线分别连接于外置电源的正负极。本发明采用前段骨架与形状记忆合金弹簧相配合的结构，能够实现可控的能量储存与释放，实现机器人的跳跃越障运动。
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公开(公告)号：CN119839833A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311347438.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动的多运动模态微型软体机器人，包括：弹性骨架、SMA驱动器以及机构底部被动摩擦装置；SMA驱动器固定在弹性骨架的正反两面；机构底部被动摩擦装置固定在弹性骨架的末端；弹性骨架用于提供室温下SMA驱动器预形变，并利用弹性势能使SMA驱动器恢复至初始预形变形态；SMA驱动器用于在外部电场加热下轴向压缩，所产生拉力造成与之固联的弹性骨架单向弯曲形变，从而产生推进力驱使机器人实现预设运动模式；机构底部被动摩擦装置用于实现单向摩擦力结构，实现机器人的定向爬行。本发明的软体机器人系统具备高度的运动灵活性和适应性，能够在复杂的环境中进行多样化的运动和探索。
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公开(公告)号：CN108600943A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810308013.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低功耗蓝牙RSS的无钥匙系统定位方法，涉及无线通信与定位技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1：离线位置指纹信息采集，该离线数据采集阶段包括车内位置采集策略以及车外位置采集策略；步骤2：在线数据定位阶段，该在线数据定位阶段主要包括在线信号采集与数据预处理、基于概率思想的位置指纹定位算法对滤波处理后的RSS信号进行定位以及定位结果优化滤波等。本发明以基于概率思想的位置指纹定位算法为核心来解决无钥匙进入和无钥匙启动系统智能钥匙定位的关键问题，能够有效提高基于低功耗蓝牙RSS信号的智能钥匙定位精度，提高了无钥匙进入与无钥匙启动系统的鲁棒性。
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