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公开(公告)号：CN112835071B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011632355.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态机动辅助实现窄视场载荷指向标定方法包括：根据本星和目标星轨道参数、载荷安装矩阵理论值，建立对目标凝视姿态；在卫星凝视坐标系内垂直载荷视轴平面内，由中心点开始，计算阿基米德螺旋线，实时规划载荷视轴的扫描方向；以轨道面法线作为参考矢量，根据螺旋线规划的载荷视轴方向，实时计算卫星相对凝视坐标系的扫描姿态，结合凝视姿态，计算卫星相对轨道坐标系的目标姿态，并获取卫星期望角速度；根据卫星当前姿态和角速度计算姿态和角速度的偏差，进而实现载荷信号方向的螺旋线扫描；双方实现信号捕获后，记录当前姿态，结合理论姿态，解算载荷对应的安装矩阵实测值，不需再次螺旋扫描，即可实现窄视场载荷正常通信。
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公开(公告)号：CN112607064B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011557005.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种避免进入自旋状态的微纳卫星磁阻尼控制方法，在采用Bdot磁阻尼方法进行卫星角速度阻尼控制的同时，监测卫星是否进入旋转方向接近地磁场方向的自旋状态并设置磁矩指令方向近似垂直于自旋轴方向以增加垂直地磁场方向的控制力矩，当卫星逃离自旋状态时切换回Bdot磁阻尼方法。本发明在Bdot磁阻尼控制方法基础上，增加垂直地磁场方向的控制力矩，避免卫星自旋轴与地磁场方向重合，具备更好的磁阻尼控制效果。
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公开(公告)号：CN112835071A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011632355.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态机动辅助实现窄视场载荷指向标定方法包括：根据本星和目标星轨道参数、载荷安装矩阵理论值，建立对目标凝视姿态；在卫星凝视坐标系内垂直载荷视轴平面内，由中心点开始，计算阿基米德螺旋线，实时规划载荷视轴的扫描方向；以轨道面法线作为参考矢量，根据螺旋线规划的载荷视轴方向，实时计算卫星相对凝视坐标系的扫描姿态，结合凝视姿态，计算卫星相对轨道坐标系的目标姿态，并获取卫星期望角速度；根据卫星当前姿态和角速度计算姿态和角速度的偏差，进而实现载荷信号方向的螺旋线扫描；双方实现信号捕获后，记录当前姿态，结合理论姿态，解算载荷对应的安装矩阵实测值，不需再次螺旋扫描，即可实现窄视场载荷正常通信。
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公开(公告)号：CN112607064A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011557005.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种避免进入自旋状态的微纳卫星磁阻尼控制方法，在采用Bdot磁阻尼方法进行卫星角速度阻尼控制的同时，监测卫星是否进入旋转方向接近地磁场方向的自旋状态并设置磁矩指令方向近似垂直于自旋轴方向以增加垂直地磁场方向的控制力矩，当卫星逃离自旋状态时切换回Bdot磁阻尼方法。本发明在Bdot磁阻尼控制方法基础上，增加垂直地磁场方向的控制力矩，避免卫星自旋轴与地磁场方向重合，具备更好的磁阻尼控制效果。
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