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公开(公告)号：CN118857323A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411038042.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人安全交互导航的端到端可微分轨迹优化方法，涉及机器人导航领域，包括以下步骤：构建包含栅格化BEV图像的数据作为特征向量提取器的输入；利用训练好的特征向量提取器从BEV图像中提取反映当前环境轨迹优化倾向的隐藏特征向量；对隐藏特征向量进行优化和转换，得到特征向量，并将特征向量设置为可微分规划器dLQR的参数；求解LQR问题获得轨迹，对轨迹进行差分并使用反正弦获得朝向角；通过特征向量，特征向量提取器和dLQR形成梯度下降回路，dLQR的规划策略可以根据BEV图像做出动态调整。本发明结合数据驱动的智能性和适应性以及基于模型方法的安全性和高效性，使机器人轨迹优化器能够根据当前场景调整行为策略，轨迹更加安全。
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公开(公告)号：CN114370899A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210053730.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有位置监测功能的LNG槽车卸液计量系统，所述系统包括：卸液计量模块，用于在LNG槽车卸车时监测LNG流量，并传递流量信号；处理器模块，用于采集所述卸液计量模块回传的流量信号以及LNG槽车的位置信号，得到卸液量与车辆的位置信息；通信模块，用于将处理器模块得到的卸液量与车辆的位置信息传输至云端监测平台；防拆报警模块，用于监测卸液计量模块是否被拆除，如果卸液计量模块被拆除会通过通信模块向云端监测平台发出警报；以及供电模块，用于为其他模块的工作提供电力。本发明用于监控LNG槽车司乘人员在运输LNG的途中的违规卸车行为，同时监控LNG最终卸车地点是否与标的地址一致。
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公开(公告)号：CN103105708B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310012995.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02F1/1347 , G02F1/133 , G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于双层液晶法布里珀罗滤波器的显示装置，其包括:由两层像素化的单层液晶法布里珀罗滤波器组成的像素化的双层液晶法布里珀罗滤波器,每层像素化的单层液晶法布里珀罗滤波器包括阵列化的若干像素单元，各层的若干像素单元分别独立驱动透射出中心波长不偏移的像素，且每层的各像素单元相互对齐；以及与所述像素化的双层液晶法布里珀罗滤波器连接为其提供透射用的背光并反射未透过的背光的背光模组。采用两层液晶法布里珀罗滤波器进行灰度调节，灰度调制时背光损失很小，灰度调节后出射光的中心波长不发生飘移,同时在色彩调制过程中背光损失很小，而且背光能够在该显示装置内循环利用，大大提高了背光利用率。
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公开(公告)号：CN102361057B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110260186.0
申请日：2011-09-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01L33/50
Abstract: 一种具有光栅的光学膜，包括基板，基板靠近LED光源的一面具有光栅，该基板的另一面涂有荧光膜，或基板1靠近LED光源的一侧涂有荧光膜，该荧光膜靠近LED光源的一侧具有荧光光栅。利用光栅的衍射使激发光的一部分能量转化为在荧光膜和基板组成的光学膜内传输的波导模，以此提高激发光转化黄光的效率，同时利用荧光光栅带有缺陷线条或者微腔，通过微腔的共振提高相应波长的转换效率，提高色纯度，满足显示或者照明的需要。
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公开(公告)号：CN103838125A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310638507.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三维影像显示系统，其包括写入光光源、空间光滤波器、第一透镜、多个电控空间光调制器、第二透镜以及动态全息屏；所述写入光光源为所述空间光滤波器提供激光光源，所述空间光滤波器将所述激光扩散为点光源，所述点光源经过所述透镜照射到所述电控空间光调制器，所述各电控空间光调制器加载全息图信息并透过所述第二透镜将全息图缩小后成像到所述动态全息屏上，在所述动态全息屏上形成分辨率更高的全息图案。本发明解决了全息动态显示中液晶响应时间慢的问题，完成了动态显示；同时增加了空间光调制器数量，有效解决了单个空间光调制器面积小的问题，从而扩大了显示视角；并通过图像缩小后加载到光学屏上，形成了分辨率更高的全息图案。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114764595A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210360715.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于捕猎算法优化径向基神经网络的多源车速融合方法，其包括：通过三种地点车速采集方式获取目标路段某断面的地点车速，将地点车速分为融合组以及对照组；采用K‑means聚类对融合组进行聚类，并通过elbow method确定最佳聚类中心数K；将最佳聚类中心数K作为径向基神经网络的神经元个数；根据神经元个数，采用高斯函数作为核函数构建径向基神经网络；以融合组作为径向基神经网络的输入，将神经网络的输出与相应的对照组进行对比，以对比结果作为适应度函数；(S5)采用捕猎算法，适应度函数对径向基神经网络的参数进行优化以得到径向基神经网络的各参数，并利用该径向基神经网络进行多源车速融合。本发明的方法可以地点车速进行准确高效地融合。
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公开(公告)号：CN104076518B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410265122.3
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B27/22 , G02F1/1335
Abstract: 本发明公开了一种用于三维光场动态显示的新型像素结构，其包括：第一基板，与第一基板相对的第二基板，设置在第一基板上的第一电极层，设置于第一电极层与第二基板之间的间隔物，填充于第一电极层和第二基板之间的液晶层，设置于第二基板上的多级光栅结构以及设置在第二基板上与多级光栅结构中每级光栅对应位置处的第二电极层。通过控制每级光栅对应的电压，可以实现对出射光出射方向的大角度连续调制；通过时分复用的方法，可以实现对不同方向出射光的强度的调制。克服了现有技术中可视角小、重构光场不连续、结构复杂和不易集成化的问题。
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公开(公告)号：CN102809825A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210261659.3
申请日：2012-07-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于全息光栅的三维立体显示器，其包括：全息分光光栅器件、LCD液晶显示屏、λ/4相位延迟光学膜、背光源；其中叠放顺序依次为：全息分光光栅器件、LCD液晶显示屏、λ/4相位延迟光学膜、背光源。所述全息分光光栅为含有偶氮液晶聚合物的偏振全息分光光栅。所述全息分光光栅为由两束正交的圆偏振光一次干涉记录过程形成的相位调制的光栅，其对右旋光和左旋光读取光分别只有一级衍射图像。克服了现有技术中立体显示全息分光器件中图像串扰、对比度低，以及三维显示分光屏制作工艺复杂的问题。
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