公开(公告)号：CN107708013B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710980642.6

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陆佳亮 ,  宗楠 ,  胡敏浩 ,  李彦浩

IPC: H04R1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于VR技术的沉浸式体验耳机系统，包括硬件结构和内嵌在硬件结构上的控制流程，所述的硬件结构包括手机客户端、耳机端、单片机和传感器；所述的传感器将获取的头部位置参数发送给单片机，所述的单片机将参数处理后发送至手机客户端，所述的手机客户端根据接收的参数，利用VR技术对音频进行处理，所述的经过处理的音频数据传输到耳机端进行播放。与现有技术相比，本发明具有音频效果处理专业、简单高效和携带使用等优点。

公开(公告)号：CN107708013A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710980642.6

申请日：2017-10-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陆佳亮 ,  宗楠 ,  胡敏浩 ,  李彦浩

IPC: H04R1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于VR技术的沉浸式体验耳机系统，包括硬件结构和内嵌在硬件结构上的控制流程，所述的硬件结构包括手机客户端、耳机端、单片机和传感器；所述的传感器将获取的头部位置参数发送给单片机，所述的单片机将参数处理后发送至手机客户端，所述的手机客户端根据接收的参数，利用VR技术对音频进行处理，所述的经过处理的音频数据传输到耳机端进行播放。与现有技术相比，本发明具有音频效果处理专业、简单高效和携带使用等优点。

公开(公告)号：CN112581515B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202011294196.1

申请日：2020-11-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李颢 ,  李彦浩

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06V10/30 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供了一种基于图神经网络的户外场景点云配准方法，该方法包括：S1：对待配准点云进行地面点滤除；S2：对点云进行欧几里得距离的点云聚类得到块状点云；S3：构建多对待配准点云并生成块状点云间的匹配关系；S4：对块状点云进行正则化处理，得到两组正则化后的块状点云、两组块状点云的重心以及标准差；S5：构建学习块状点云的局部几何描述符的图神经网络；S6：构建两组块状点云之间的信息交互网络；S7：构建用于描述符匹配的神经网络，使用最优传输模型求解匹配概率矩阵Γ，构建损失函数；S8：使用随机采样一致性方法筛选匹配对关系，求解相对变换矩阵T。本发明可以用以配准两个重叠度低、初始坐标系相差较大的户外场景点云。

公开(公告)号：CN112581515A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011294196.1

申请日：2020-11-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李颢 ,  李彦浩

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于图神经网络的户外场景点云配准方法，该方法包括：S1：对待配准点云进行地面点滤除；S2：对点云进行欧几里得距离的点云聚类得到块状点云；S3：构建多对待配准点云并生成块状点云间的匹配关系；S4：对块状点云进行正则化处理，得到两组正则化后的块状点云、两组块状点云的重心以及标准差；S5：构建学习块状点云的局部几何描述符的图神经网络；S6：构建两组块状点云之间的信息交互网络；S7：构建用于描述符匹配的神经网络，使用最优传输模型求解匹配概率矩阵Γ，构建损失函数；S8：使用随机采样一致性方法筛选匹配对关系，求解相对变换矩阵T。本发明可以用以配准两个重叠度低、初始坐标系相差较大的户外场景点云。