公开(公告)号：CN117274709A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311291657.3

申请日：2023-10-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 乔宇 ,  李子昊

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82

Abstract: 本公开提供一种基于目标检测的标签分配方法及装置。基于目标检测的标签分配方法，包括：获取目标检测模型的训练样本；根据每一训练样本与每一训练样本对应的真值框之间的联合损失值，确定训练样本中的正样本和负样本；根据负样本对应的预测框和真值框之间的交并比，确定负样本对应的预测框种类，负样本对应的预测框种类包括第一类假阳性预测框、第二类假阳性预测框、第三类假阳性预测框；根据抑制负样本对应的预测框种类的目标，确定正样本的类别标签和正样本的回归损失权重。通过本公开，有效抑制不同种类假阳性预测框产生，优化目标检测模型，提高目标检测的准确性，还能够实现对具有复杂纹理的目标物进行目标检测。

公开(公告)号：CN115239984A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210855609.1

申请日：2022-07-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 乔宇 ,  李子昊

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于信息融合的目标检测后处理方法、系统、终端及介质，包括：将目标检测结果中所有的预测框聚类成多个簇，获得每个簇的代表预测框及簇内检测置信度的统计信息；将所述每个簇的代表预测框进行类别置信度计算，计算其类别预测为正确的概率，作为类别置信度；根据所述类别置信度以及每个簇内检测置信度的统计信息，计算每个预测框属于正确预测的概率，保留概率大于预设阈值的预测框，舍弃概率小于预设阈值的预测框。本发明参考了多种不同类型的置信度信息，相比于以非极大抑制为代表的传统后处理方法有着更加鲁棒的优势，同时，其融合了针对同一物体的多个预测结果，使得对物体边界的定位更加准确。