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公开(公告)号：CN114759581A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210592823.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于能量控制的风电柔直送出系统次同步振荡抑制方法，包括：MMC的基本控制器输出交流电压参考值和环流电压二倍频分量的参考值；总能量控制器和相间能量控制器输出环流电压直流分量的参考值；桥臂间能量控制器输出环流电压基频分量的参考值；总能量参考值中引入交流侧功率阻尼控制环节，调节环流电压直流分量的参考值；将交流电压参考值、环流电压二倍频分量的参考值、环流电压直流分量的参考值以及环流电压(一倍频)基频分量的参考值送调制环节输出调制信号。本发明充分利用MMC的多控制自由度，通过对桥臂电容能量进行控制，不仅能有效抑制风电柔直送出系统的次同步振荡问题，还可改善MMC的内部电容电压和直流侧电压的控制性能。
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公开(公告)号：CN112165115A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010971256.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种直驱风电机组灰箱模型的参数辨识方法及装置，首先，通过建立机侧系统(包括发电机和机侧变流器)直流端口的理论阻抗和测量阻抗，利用最小二乘法辨识得到机侧变流器的控制器参数。然后，建立直驱发电机组网侧交流端口的整体理论阻抗，并将辨识得到的机侧变流器控制器参数代入，通过与测量阻抗的比较，利用最小二乘法辨识得到网侧变流器的控制器参数。本发明利用交、直流端口阻抗频率特性实现直驱风电机组机侧变流器和网侧变流器不同带宽控制环节控制参数的精确辨识，且能够保证直驱风电机组端口宽频阻抗特性的一致性，适用于具有多带宽控制环节的风电机组参数辨识，具有实用性强、实现方便、辨识精确等优点。
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公开(公告)号：CN114759581B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210592823.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于能量控制的风电柔直送出系统次同步振荡抑制方法，包括：MMC的基本控制器输出交流电压参考值和环流电压二倍频分量的参考值；总能量控制器和相间能量控制器输出环流电压直流分量的参考值；桥臂间能量控制器输出环流电压基频分量的参考值；总能量参考值中引入交流侧功率阻尼控制环节，调节环流电压直流分量的参考值；将交流电压参考值、环流电压二倍频分量的参考值、环流电压直流分量的参考值以及环流电压(一倍频)基频分量的参考值送调制环节输出调制信号。本发明充分利用MMC的多控制自由度，通过对桥臂电容能量进行控制，不仅能有效抑制风电柔直送出系统的次同步振荡问题，还可改善MMC的内部电容电压和直流侧电压的控制性能。
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公开(公告)号：CN112653184A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011476445.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种风力发电装备黑箱模型的辨识方法及装置，包括：辨识机侧变流器的控制方式，将网侧变流器断开，并将直流侧电容用直流电压源代替，在直流端口注入扰动电压，扫频测量机侧变流器直流端口的阻抗，计算机侧变流器外环比例系数的灵敏度，根据灵敏度在高频段的大小，判断机侧变流器采用的控制方式。然后，辨识网侧变流器的控制方式，将机侧变流器用恒功率源或恒直流电流源替代，并在网侧变流器交流端口注入扰动电压，扫频测量网侧变流器交流端口的阻抗，根据该阻抗幅值在基频处有无谐振峰判断网侧变流器采用的控制方式。本发明利用端口阻抗频率特性实现风力发电机组典型控制方式的辨识，具有可操作性强、实现方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112653184B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011476445.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种风力发电装备黑箱模型的辨识方法及装置，包括：辨识机侧变流器的控制方式，将网侧变流器断开，并将直流侧电容用直流电压源代替，在直流端口注入扰动电压，扫频测量机侧变流器直流端口的阻抗，计算机侧变流器外环比例系数的灵敏度，根据灵敏度在高频段的大小，判断机侧变流器采用的控制方式。然后，辨识网侧变流器的控制方式，将机侧变流器用恒功率源或恒直流电流源替代，并在网侧变流器交流端口注入扰动电压，扫频测量网侧变流器交流端口的阻抗，根据该阻抗幅值在基频处有无谐振峰判断网侧变流器采用的控制方式。本发明利用端口阻抗频率特性实现风力发电机组典型控制方式的辨识，具有可操作性强、实现方便等优点。
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公开(公告)号：CN112165115B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010971256.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种直驱风电机组灰箱模型的参数辨识方法及装置，首先，通过建立机侧系统(包括发电机和机侧变流器)直流端口的理论阻抗和测量阻抗，利用最小二乘法辨识得到机侧变流器的控制器参数。然后，建立直驱发电机组网侧交流端口的整体理论阻抗，并将辨识得到的机侧变流器控制器参数代入，通过与测量阻抗的比较，利用最小二乘法辨识得到网侧变流器的控制器参数。本发明利用交、直流端口阻抗频率特性实现直驱风电机组机侧变流器和网侧变流器不同带宽控制环节控制参数的精确辨识，且能够保证直驱风电机组端口宽频阻抗特性的一致性，适用于具有多带宽控制环节的风电机组参数辨识，具有实用性强、实现方便、辨识精确等优点。
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公开(公告)号：CN111159056A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911268753.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种针对非易失性内存的可伸缩内存分配方法及系统，包括：步骤M1：双层内存管理包括一个全局分配器和多个本地分配器；步骤M2：全局分配器管理操作系统所有非易失性内存；步骤M3：本地分配器从全局分配器中批量分配或释放非易失性内存，然后本地分配器再进行线程内分配和释放。本发明提出的基于非易失性内存的内存分配方法，利用线程本地存储，为每个线程分配一定量的空闲非易失性内存，可以降低并发分配时的竞争，提高系统的并发性能。
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公开(公告)号：CN202385216U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120494158.0
申请日：2011-12-02
Applicant: 上海交通大学医学院
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供一种动态鼠步采集装置，包括明室、通道、暗室和摄像机，所述明室包括明室主体和一个室盖，明室主体上设有一个出入口；所述通道由一块底板和两块挡板围成，底板和挡板由透明材料制成；所述暗室包括暗室主体和一个室盖，暗室主体上设有一个出入口，暗室由不透明材料制成；所述摄像机安装在通道底板下方；所述通道两端分别连接明室出入口和暗室出入口；本实用新型的优点在于：操作简单，能够获得动态的鼠步信息。
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公开(公告)号：CN213554411U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022348934.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 一种改进的输液套件，包括一个滴壶和一个调节器，所述的滴壶的上侧设置有一个第一进液口，所述的滴壶的下侧设置有一个第一出液口，所述的滴壶的腔体内设置有一个液位浮标，所述的液位浮标的上侧设置有一个第一塞头，所述的液位浮标的下侧设置有一个第二塞头；所述的调节器的一端设置有一个第二进液口，所述的调节器的另一端设置有一个第二出液口，所述的调节器内、在所述的第二进液口与所述的第二出液口之间设置有通道，所述的通道内设置有一根转动轴，所述的转动轴上固定设置有一个调速片。效果：1、滴液流速更为稳定可控，2、可防止进气、防止逆流回血，3、滴壶内设置有过滤网，可以实现过滤功能。
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