公开(公告)号：CN101169843A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710171224.9

申请日：2007-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 范秀敏 ,  罗威塔 ,  何其昌 ,  朱明华 ,  费德里科·比森特尼 ,  刘炳凯 ,  亚历山德罗·朱斯蒂

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/00

Abstract: 一种环保技术领域的基于地理信息的垃圾收运方法，包括以下步骤：第一步，收集点通过传感器获取垃圾体积信息并通过无线发送模块发送至信息管理中心；第二步，信息管理中心接收到来自于各收集点的垃圾信息，在地理信息系统地图上显示各收集点当前垃圾状况和需要收集的急或缓；第三步，信息管理中心根据获取的数据，安排收运车辆，并结合地理信息系统计算的最短路径根据扫描分组算法求解较优的收运路线；第四步，垃圾车沿着优化的路线依次访问收集点，将垃圾运至处理厂，完成作业任务后返回停车场。本发明能够科学、有效的进行垃圾收运，实现最优化的垃圾收运，同时提供良好的生活环境。

公开(公告)号：CN106650050B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201611107548.1

申请日：2016-12-06

Applicant: 上海交通大学 ,  江南造船(集团)有限责任公司

Inventor： 程奂翀 ,  范秀敏 ,  朱明华 ,  单小芬 ,  顾岩

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于柔性胎架的船舶曲面分段定位方法，根据船舶壳体的网格模型中曲面分段的各个姿态的重心高度，得到重心高度最小时的姿态作为定位姿态，从而计算得到柔性胎架的优化使用数量，并进一步根据柔性胎架的支撑杆与曲面分段碰撞模型确定各个支撑杆的上升行程，实现模型的优化以提高定位精度。本发明计算曲面分段定位时的最稳定姿态，能自动计算柔性胎架的数量，并具有较高的定位精度。

公开(公告)号：CN106650050A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611107548.1

申请日：2016-12-06

Applicant: 上海交通大学 ,  江南造船(集团)有限责任公司

Inventor： 程奂翀 ,  范秀敏 ,  朱明华 ,  单小芬 ,  顾岩

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于柔性胎架的船舶曲面分段定位方法，根据船舶壳体的网格模型中曲面分段的各个姿态的重心高度，得到重心高度最小时的姿态作为定位姿态，从而计算得到柔性胎架的优化使用数量，并进一步根据柔性胎架的支撑杆与曲面分段碰撞模型确定各个支撑杆的上升行程，实现模型的优化以提高定位精度。本发明计算曲面分段定位时的最稳定姿态，能自动计算柔性胎架的数量，并具有较高的定位精度。