无人机最优中继位置定位方法及系统

    公开(公告)号:CN106374992A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610779822.3

    申请日:2016-08-30

    CPC classification number: H04W24/02 H04B7/18504 H04W64/00

    Abstract: 一种无人机在无线通信领域中的无人机最优中继位置定位方法及系统,通过首先为无人机建立三维空间的链路质量矩阵;从链路质量矩阵中计算出候选的最优中继位置,无人机以最短路径飞向此候选最优位置;在飞行过程中,不断与发送端和接收端通信,采样得到链路质量;每得到一个新的采样点数据,就通过矩阵恢复方法更新整个链路质量矩阵;当无人机当前位置为最优中继位置则完成定位,否则在更新后的链路质量矩阵中重新选择候选最后位置,并更新路径飞往新最优中继位置。本发明能够在三维空间中快速自动寻找到无人机的最优中继位置,为空间两点之间传输信号,且能够自动适应空间的障碍物和动态环境,保证信号质量。

    ZigBee自适应多速率传输方法

    公开(公告)号:CN109428679B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201710788532.X

    申请日:2017-09-05

    Abstract: 一种ZigBee自适应多速率传输方法,包括以下步骤:1)发送端经过比特‑符号转换后,根据接收端反馈的传输速率选择扩频长度,经过偏移四相相移键控调制和波形整形后射频输出;2)接收端估测码元错误率选择解扩阈值并解扩;3)接收端估计有效误码率,选择传输速率并反馈给发送端,本发明沿用传统的ZigBee基本物理层结构,结构简单,可扩展性好,不增加硬件成本,实现多速率传输,增加了传输的灵活性与动态性,提高了传输的吞吐量和可靠性。

    ZigBee自适应多速率传输方法

    公开(公告)号:CN109428679A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710788532.X

    申请日:2017-09-05

    Abstract: 一种ZigBee自适应多速率传输方法,包括以下步骤:1)发送端经过比特-符号转换后,根据接收端反馈的传输速率选择扩频长度,经过偏移四相相移键控调制和波形整形后射频输出;2)接收端估测码元错误率选择解扩阈值并解扩;3)接收端估计有效误码率,选择传输速率并反馈给发送端,本发明沿用传统的ZigBee基本物理层结构,结构简单,可扩展性好,不增加硬件成本,实现多速率传输,增加了传输的灵活性与动态性,提高了传输的吞吐量和可靠性。

    无人机最优中继位置定位方法及系统

    公开(公告)号:CN106374992B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201610779822.3

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 一种无人机在无线通信领域中的无人机最优中继位置定位方法及系统,通过首先为无人机建立三维空间的链路质量矩阵;从链路质量矩阵中计算出候选的最优中继位置,无人机以最短路径飞向此候选最优位置;在飞行过程中,不断与发送端和接收端通信,采样得到链路质量;每得到一个新的采样点数据,就通过矩阵恢复方法更新整个链路质量矩阵;当无人机当前位置为最优中继位置则完成定位,否则在更新后的链路质量矩阵中重新选择候选最后位置,并更新路径飞往新最优中继位置。本发明能够在三维空间中快速自动寻找到无人机的最优中继位置,为空间两点之间传输信号,且能够自动适应空间的障碍物和动态环境,保证信号质量。

Patent Agency Ranking