公开(公告)号：CN106092070B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610681051.4

申请日：2016-08-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  田新亮 ,  曾庆康 ,  方昊男 ,  袁伟杰

IPC: G01C15/02

Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪的锚点标识系统及方法，本发明通过飞行器、棱镜、点标锁定装置、PC端、全站仪，所述棱镜位于飞行器的上部，所述点标锁定装置位于飞行器的中心下部，PC端与六飞行器的单片机并行控制，使飞行器抵达指定坐标位置并标定，相比传统方法，采用全站仪配合飞行器搭载棱镜确定坐标的方法代替传统的人工计算，可减小因实地情况带来的误差，同时使用六旋翼飞行器进行锚点的标识，避免了人工测量的繁琐，低空飞行也避免了工作平台上的坑洼路况，使锚点标识更为准确简捷更加高效、便捷、准确。

公开(公告)号：CN106194618A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610795794.4

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 田新亮 ,  赵国成 ,  曾庆康 ,  方昊男 ,  袁伟杰 ,  王刚 ,  孟昊

IPC: F03G7/00

Abstract: 本发明提出一种捕捉海底气泡的发电装置及其发电方法，该装置包括：海底气泡收集器、出气管、气泡、转动架、可转动集气筒、集气筒转动轴、集气筒转动挡板和发电机；其中，所述转动架固定于所述海底气泡收集器中心位置，所述出气管置于所述转动架旁边，所述集气筒转动挡板安装在所述转动架和所述海底气泡收集器之间，所述可转动集气筒安装于所述转动架上，并绕所述集气筒转动轴自由转动；所述发电机固定于所述海底气泡收集器上，其与所述转动架相连接，海底气泡通过所述海底气泡收集器进入所述出气管形成气泡，带动所述可转动集气筒转动，将转动的动能通过发电机转化为电能，实现发电。相比传统技术，本发明具有简便、节能、环保的优点。

公开(公告)号：CN106194618B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610795794.4

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 田新亮 ,  赵国成 ,  曾庆康 ,  方昊男 ,  袁伟杰 ,  王刚 ,  孟昊

IPC: F03G7/00

Abstract: 本发明提出一种捕捉海底气泡的发电装置及其发电方法，该装置包括：海底气泡收集器、出气管、气泡、转动架、可转动集气筒、集气筒转动轴、集气筒转动挡板和发电机；其中，所述转动架固定于所述海底气泡收集器中心位置，所述出气管置于所述转动架旁边，所述集气筒转动挡板安装在所述转动架和所述海底气泡收集器之间，所述可转动集气筒安装于所述转动架上，并绕所述集气筒转动轴自由转动；所述发电机固定于所述海底气泡收集器上，其与所述转动架相连接，海底气泡通过所述海底气泡收集器进入所述出气管形成气泡，带动所述可转动集气筒转动，将转动的动能通过发电机转化为电能，实现发电。相比传统技术，本发明具有简便、节能、环保的优点。

公开(公告)号：CN106092070A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610681051.4

申请日：2016-08-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  田新亮 ,  曾庆康 ,  方昊男 ,  袁伟杰

IPC: G01C15/02

CPC classification number: G01C15/02

Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪的锚点标识系统及方法，本发明通过飞行器、棱镜、点标锁定装置、PC端、全站仪，所述棱镜位于飞行器的上部，所述点标锁定装置位于飞行器的中心下部，PC端与六飞行器的单片机并行控制，使飞行器抵达指定坐标位置并标定，相比传统方法，采用全站仪配合飞行器搭载棱镜确定坐标的方法代替传统的人工计算，可减小因实地情况带来的误差，同时使用六旋翼飞行器进行锚点的标识，避免了人工测量的繁琐，低空飞行也避免了工作平台上的坑洼路况，使锚点标识更为准确简捷更加高效、便捷、准确。

公开(公告)号：CN206000696U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201621024844.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  田新亮 ,  曾庆康 ,  孟昊 ,  袁伟杰 ,  王刚 ,  方昊男

IPC: F03G7/00

Abstract: 本实用新型提出一种捕捉海底气泡的发电装置，包括：海底气泡收集器、出气管、气泡、转动架、可转动集气筒、集气筒转动轴、集气筒转动挡板和发电机；其中，所述转动架固定于所述海底气泡收集器中心位置，所述出气管置于所述转动架旁边，所述集气筒转动挡板安装在所述转动架和所述海底气泡收集器之间，所述可转动集气筒安装于所述转动架上，并绕所述集气筒转动轴自由转动；所述发电机固定于所述海底气泡收集器上，其与所述转动架相连接，海底气泡通过所述海底气泡收集器进入所述出气管形成气泡，带动所述可转动集气筒转动，将转动的动能通过发电机转化为电能，实现发电。相比传统技术，本实用新型具有简便、节能、环保的优点。

公开(公告)号：CN205879188U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620895050.5

申请日：2016-08-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  田新亮 ,  曾庆康 ,  方昊男 ,  袁伟杰

IPC: G01C15/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于全站仪的锚点标识系统，本实用新型通过飞行器、棱镜、点标锁定装置、PC端、全站仪，所述棱镜位于飞行器的上部，所述点标锁定装置位于飞行器的中心下部，PC端与六飞行器的单片机并行控制，使飞行器抵达指定坐标位置并标定，相比传统方法，采用全站仪配合飞行器搭载棱镜确定坐标的方法代替传统的人工计算，可减小因实地情况带来的误差，同时使用六旋翼飞行器进行锚点的标识，避免了人工测量的繁琐。