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公开(公告)号：CN102393709A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110332533.6
申请日：2011-10-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种多智能体同步问题的优化方法，利用统计物理的方法获得含有噪音情况下系统最优同步性能的最佳角度限定值。提出了优化变量角度限定值，即多智能体在更新角度时，首先计算其邻居(包括自己)角度的平均值，然后计算该平均值与自己当前角度的差值，如果该差值小于该限定值，则旋转至该平均值，否则只能旋转至角度限定值。对于给定的噪音进行多次重复试验，可以获得该噪音下的不同角度限定值所对应的同步性能，进而选择出最优的同步性能，并得到所对应的角度限定值。本发明的方法根据实际系统中的噪音条件，设计并计算出该系统所需要的最优角度限定值，从而提高该系统的同步性能。
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