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公开(公告)号：CN102832872B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210028940.2
申请日：2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种基于多电平矩阵变频器的矿井提升机调速控制系统，分别与电网和绕线式异步电机连接，包括：多电平矩阵变换器、A/D采样模块和矢量控制系统。多电平矩阵变频器一侧与电网相连，另一侧直接与异步电机三相定子相连，进行交交直接变频和转速控制，实现高性能的矿井提升机调速控制，其进一步包括9×n级联单元模块矩阵。A/D采样模块与多电平矩阵变频器连接，用以采集电机的转速、电流和电压参数。矢量控制模块分别与多电平矩阵变频器和A/D采样模块连接，用以根据A/D采样模块所采集的转速、电流和电压参数，给出异步电机调速所需的定子电压矢量信号。本发明具有可实现能量双向流动、输入侧功率因数可调，输入电流谐波小、能耗低且易于集成的优点。
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公开(公告)号：CN103731042A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310434894.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M5/257
Abstract: 本发明提供一种交交变频相控触发装置，包括：DSP、现场可编程门阵列FPGA1、现场可编程门阵列FPGA2、模拟量采样装置、同步信号检测装置、零电流检测装置、光耦隔离装置、地址设置装置、串行/并行通讯接口CON1、备用可扩展通讯接口CON2、模拟量输出装置、触发装置。与现有技术相比，本发明的优点是：采用DSP+FPGA结构，高端处理器可以提高运算速度和准确度，使用两块FPGA，充分利用其丰富的资源，提高数据交换速率。
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公开(公告)号：CN103607157A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310528828.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供了一种同步电机扭矩检测转子初始定位装置，包括：依次连接的转矩传感器、A／D转换模块、控制器、D／A转换模块和电流发生器，其中，控制器通过D／A转换模块调节电流发生器产生不同方向的电流矢量施加在同步电机的定子上。本发明还提供相应的方法。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本装置采用扭矩传感器和电流发生器来实现转子初始定位，与现有的技术相比，初始定位精度高、噪音小、无需电机转动、运行可靠，而且结构简单、操作方便，不仅适用于电励磁同步电机，也适用于永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN102751945A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210028939.X
申请日：2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供适用于大功率矿井提升机的交交变频调速系统，包括并联矩阵变换器、过压吸收电路、以及三相滤波器，所述并联矩阵变换器的一侧三相输入端通过三相滤波器与电网相连、另一侧的三相输出端与绕线式异步电机的三相转子相连。矩阵变换器包括双向开关构成的主回路。双向开关主要由两个可控的IGBT反并联构成。过压吸收电路包括由二极管箝位保护电路和释放回路组成的电路模块。本发明是矩阵式变频器在矿井提升机中的应用，采用了多个矩阵式变频器并联的方式构成大功率交交变频调速系统，该系统可提高传统同步电机调速性能，如减小输入侧的谐波、能量可双向流动、降低无功功率和不需要大容量的输入变压器。
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公开(公告)号：CN102295202B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110237955.5
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，包括行程传感器、速度传感器、数字信号处理器、行程调节器、速度调节器以及力矩计算器，行程传感器安装于井筒绳索上，速度传感器安装于箕斗上，数字信号处理器，分别与行程传感器及速度传感器相连，行程调节器分别与行程传感器及数字信号处理器相连，速度调节器分别与速度传感器、行程调节器及数字信号处理器相连，用于对箕斗的速度进行闭环控制，力矩计算器分别与速度调节器及数字信号处理器相连，本发明可以根据提升机的实际运行速度及行程，实时计算提升机的S形速度给定曲线，准确地控制提升机的行程，使提升机的运行效率达到最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102311023B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110238012.4
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法，包括以下步骤：首先，拉力传感器测量钢丝绳的张力实时检测负载重量，发送装置通过无线的方式将调制后的信号发送出去，接收装置将无线信号转化成并送至单片机。之后，单片机将数字重量信号进行运算，得到需要叠加的附加启动力矩信号，经由串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机；最后，上位机综合启动力矩信号和附加启动力矩信号，设定叠加力矩多对应的叠加电流信号并判断机械闸是否断开，若机械闸已断开，向控制器电动机输出叠加电流信号，保证电动机启动。本发明能同时满足提升机重载、轻载或空载下的启动要求，避免提升机在启动时出现倒转现象，提高了煤矿生产的安全性。
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公开(公告)号：CN103728485B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310434891.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R19/155 , G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种具有保护功能的同步电压检测装置，在检测电压的同时可以检测到欠压故障，使该装置具有保护功能。同步电压检测装置主要由输入端子排，变压器模块、电压检测模块、电压转换模块、欠压检测模块和输出信号端子排构成。三相交流电压通过变压器模块降压，经电压检测模块，得到规定范围内的电压信号，欠压检测模块可以检测到交流电压中出现的欠压故障。与现有技术相比，本发明的优点是：结构简单，易于实现，易于安装与拆卸，在同步检测交流电压的同时可以检测到欠压故障，有利于提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103607157B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310528828.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供了一种同步电机扭矩检测转子初始定位装置，包括：依次连接的转矩传感器、A／D转换模块、控制器、D／A转换模块和电流发生器，其中，控制器通过D／A转换模块调节电流发生器产生不同方向的电流矢量施加在同步电机的定子上。本发明还提供相应的方法。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本装置采用扭矩传感器和电流发生器来实现转子初始定位，与现有的技术相比，初始定位精度高、噪音小、无需电机转动、运行可靠，而且结构简单、操作方便，不仅适用于电励磁同步电机，也适用于永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN102751938B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210028901.2
申请日：2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种适用于矿井风机的交流调速系统，包括：交流励磁电源、绕线式异步电机、数字控制系统和A/D采样模块，绕线式异步电机包括三相定子和三相转子，绕线式异步电机的三相定子直接与三相电网相连；交流励磁电源输入侧与三相电网相连，输出侧与绕线异步电机的三相转子相连，用以实现绕线式异步电机的转子侧变频调速；数字控制系统分别与交流励磁电源和A/D采样模块连接，用以根据A/D采样模块采集的数据控制绕线式异步电机实现电机转速闭环控制，并发出触发脉冲信号；A/D采样模块用以采集绕线式异步电机的电流、电压和转速信号。本发明具有变频器容量小，成本低廉、输入功率因数高且谐波含量小的优点。
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公开(公告)号：CN102832872A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210028940.2
申请日：2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种基于多电平矩阵变频器的矿井提升机调速控制系统，分别与电网和绕线式异步电机连接，包括：多电平矩阵变换器、A/D采样模块和矢量控制系统。多电平矩阵变频器一侧与电网相连，另一侧直接与异步电机三相定子相连，进行交交直接变频和转速控制，实现高性能的矿井提升机调速控制，其进一步包括9×n级联单元模块矩阵。A/D采样模块与多电平矩阵变频器连接，用以采集电机的转速、电流和电压参数。矢量控制模块分别与多电平矩阵变频器和A/D采样模块连接，用以根据A/D采样模块所采集的转速、电流和电压参数，给出异步电机调速所需的定子电压矢量信号。本发明具有可实现能量双向流动、输入侧功率因数可调，输入电流谐波小、能耗低且易于集成的优点。
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