-
公开(公告)号：CN101398277B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810202313.X
申请日：2008-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机械技术领域的火箭两栖自动对接与脱离机器人系统，包括摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头，其中：下模板右端部分有一锥型导轨，上模板移动部件内部采用滚珠丝杠带动螺母实现水平移动。在加泄连接器与箭体活门的自动对接与脱离过程中，运用了运动的相对性原理，实现上模板移动部件上下部固定的部件的不同步工作。在上下模板对接和分离的过程中，采用了锥形导向杆的导向作用，提高了系统对接的可靠性。本发明还解决了“箭栖”对接技术结构中不可重复对接的缺点等问题。
-
公开(公告)号：CN101398277A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810202313.X
申请日：2008-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机械技术领域的火箭两栖自动对接与脱离机器人系统，包括摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头，其中：下模板右端部分有一锥型导轨，上模板移动部件内部采用滚珠丝杠带动螺母实现水平移动。在加泄连接器与箭体活门的自动对接与脱离过程中，运用了运动的相对性原理，实现上模板移动部件上下部固定的部件的不同步工作。在上下模板对接和分离的过程中，采用了锥形导向杆的导向作用，提高了系统对接的可靠性。本发明还解决了“箭栖”对接技术结构中不可重复对接的缺点等问题。
-
公开(公告)号：CN213396692U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022454268.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于便携式激光设备散热的相变蓄冷装置，包括：相变容器储有相变介质，且设有透气口以及换热介质的进液口和出液口，相变容器内设有固定柱，固定柱设有若干沿其轴向设置的第一卡槽，相变容器内壁上设有若干第二卡槽；若干蛇形盘管设于相变容器内且依次套设于固定柱，每个蛇形盘管的进口和出口均分别连接于进液口和出液口；若干卡合条上设有若干第三卡槽，每个蛇形盘管均设有至少一个卡合条，卡合条沿蛇形盘管的径向设置且其若干第三卡槽分别将蛇形盘管的每圈管路卡合，卡合条的一端卡接于第一卡槽、另一端卡接于第二卡槽。该装置能够适应相变过程中体积的变化，减少应力的产生，且相变介质释冷效率高，使得散热效果好。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.024 seconds)
