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公开(公告)号：CN101259930B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810035835.5
申请日：2008-04-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电梯在线监测技术领域的电梯门系统监测预警系统，本发明中，控制子系统控制电梯开关门速度，并获得电梯电机的磁极位置、d轴电流分量和q轴电流分量，并通过CAN总线传输给性能子系统以及状态监测和预警子系统；性能分析子系统通过CAN总线接收磁极位置、d轴电流分量和q轴电流分量，计算q轴电流分量的峰值大小和开关门位置，得到预警电流阈值；状态监测和预警子系统通过CAN总线接收磁极位置、d轴电流分量和q轴电流分量，将q轴电流分量和预警电流阈值进行比较，产生预警代码。本发明通过CAN总线输出磁极位置、d轴电流分量和q轴电流分量进行状态监测和预警，不需额外的力传感器和加速度传感器。
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公开(公告)号：CN101474075B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910045399.4
申请日：2009-01-15
Applicant: 复旦大学附属中山医院 , 上海交通大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 一种医疗设备技术领域的微创手术导航系统，包括：心脏肋骨重建模块、参考模块、微创创口规划模块、手术器械干涉检验模块、空间定位测量模块和机器视觉导航模块，其中：心脏肋骨重建模块的输出端与微创创口规划模块连接，参考模块与微创创口规划模块连接，手术器械干涉检验模块连接微创创口规划模块微创创口规划模块和空间定位测量模块相连接，空间定位测量模块与机器视觉导航模块相连接。本发明采用机器视觉和三维立体定位技术对手术器械进行定位和导航，克服现有微创技术中静态CT信息与动态内部脏器位置不匹配的缺陷。
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公开(公告)号：CN101474075A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045399.4
申请日：2009-01-15
Applicant: 复旦大学附属中山医院 , 上海交通大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 一种医疗设备技术领域的微创手术导航系统，包括：心脏肋骨重建模块、参考模块、微创创口规划模块、手术器械干涉检验模块、空间定位测量模块和机器视觉导航模块，其中：心脏肋骨重建模块的输出端与微创创口规划模块连接，参考模块与微创创口规划模块连接，手术器械干涉检验模块连接微创创口规划模块微创创口规划模块和空间定位测量模块相连接，空间定位测量模块与机器视觉导航模块相连接。本发明采用机器视觉和三维立体定位技术对手术器械进行定位和导航，克服现有微创技术中静态CT信息与动态内部脏器位置不匹配的缺陷。
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公开(公告)号：CN1282116C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200410016431.3
申请日：2004-02-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种家用哮喘病防治系统。属于公共卫生疾病防治技术领域。本发明包括峰流速仪、峰流速值电子测量装置，无线发射器或者家庭PC计算机和哮喘病例计算机管理系统。峰流速仪上的电阻传感器将PEF值转换成电压信号，通过信号线与PEF电子测量装置的单片机信号输入端子相接，PEF电子测量装置通过RS232串口通讯电缆与无线发射器相连，无线发射器通过中国电信的GPRS/GSM接入Internet网络系统，连接到医院的儿童哮喘病例管理的计算机系统。本发明自动保存患者的PEF值，绘制曲线；而且患者的PEF数值可以直接传送到医院，医生对病情进行分析，即时制定治疗方案，监控哮喘病情发展。建立个性化的哮喘病理管理档案，实现规范化治疗，减轻哮喘患者的痛苦，并降低医疗费用。
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公开(公告)号：CN1584921A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410025042.7
申请日：2004-06-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/72
Abstract: 一种残缺印刷体数字字符的识别方法，用于图像识别领域。方法如下：先将整个字符轮廓分解为上、下、左和右四个局部轮廓，并用图像边框到字符轮廓的轮廓像素点的位置坐标集合表示轮廓，分别对上、左和右的轮廓轮廓像素点的位置坐标进行一次离散微分，根据一次离散微分分析轮廓曲线的趋势变化，从剩余的上、左和右轮廓中提取集元结构特征，此外，利用左右轮廓统计字符的宽度，利用上下轮廓统计字符高度，统计字符的高宽比和在0.5H范围内统计笔画数目，字符的轮廓结构特征和统计特征相结合，为数字字符建立模型后，采用结构语句识别方法残缺数字字符。该方法能够实现底部残缺和完整数字字符的正确识别，提高了实际应用中数字字符识别的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101343011B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810042167.9
申请日：2008-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电梯检测技术领域的电梯门开关门过程中阻力检测装置，本发明中，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置设置在同步齿型带和挂板之间，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置上均设有应变式测力装置，应变式测力装置测量出连接装置受到的驱动力，并传输给动态应变仪，动态应变仪将信号放大后输出给数据采集卡，旋转编码器安装在电梯中的永磁同步电机的轴上，采集电机轴位置信息并传输给数据采集卡，计算机对数据采集卡中的电机轴的位置信息进行求导运算，得到门开关过程中任意位置的速度和加速度值，根据加速度和驱动力的值求得电梯门开关门的阻力。本实施例装置灵敏度高，易于标定，受环境温度和湿度影响小，输出信号稳定。
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公开(公告)号：CN101343011A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810042167.9
申请日：2008-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电梯检测技术领域的电梯门开关门过程中阻力检测装置，本发明中，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置设置在同步齿型带和挂板之间，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置上均设有应变式测力装置，应变式测力装置测量出连接装置受到的驱动力，并传输给动态应变仪，动态应变仪将信号放大后输出给数据采集卡，旋转编码器安装在电梯中的永磁同步电机的轴上，采集电机轴位置信息并传输给数据采集卡，计算机对数据采集卡中的电机轴的位置信息进行求导运算，得到门开关过程中任意位置的速度和加速度值，根据加速度和驱动力的值求得电梯门开关门的阻力。本实施例装置灵敏度高，易于标定，受环境温度和湿度影响小，输出信号稳定。
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公开(公告)号：CN1560785A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410016431.3
申请日：2004-02-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种家用哮喘病防治系统。属于公共卫生疾病防治技术领域。本发明包括峰流速仪、峰流速值电子测量装置，无线发射器或者家庭PC计算机和哮喘病例计算机管理系统。峰流速仪上的电阻传感器将PEF值转换成电压信号，通过信号线与PEF电子测量装置的单片机信号输入端子相接，PEF电子测量装置通过RS232串口通讯电缆与无线发射器相连，无线发射器通过中国电信的GPRS/GSM接入Internet网络系统，连接到医院的儿童哮喘病例管理的计算机系统。本发明自动保存患者的PEF值，绘制曲线；而且患者的PEF数值可以直接传送到医院，医生对病情进行分析，即时制定治疗方案，监控哮喘病情发展。建立个性化的哮喘病理管理档案，实现规范化治疗，减轻哮喘患者的痛苦，并降低医疗费用。
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公开(公告)号：CN1278271C
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200410025042.7
申请日：2004-06-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/72
Abstract: 一种残缺印刷体数字字符的识别方法，用于图像识别领域。方法如下：先将整个字符轮廓分解为上、下、左和右四个局部轮廓，并用图像边框到字符轮廓的轮廓像素点的位置坐标集合表示轮廓，分别对上、左和右的轮廓轮廓像素点的位置坐标进行一次离散微分，根据一次离散微分分析轮廓曲线的趋势变化，从剩余的上、左和右轮廓中提取集元结构特征，此外，利用左右轮廓统计字符的宽度，利用上下轮廓统计字符高度，统计字符的高宽比和在0.5H范围内统计笔画数目，字符的轮廓结构特征和统计特征相结合，为数字字符建立模型后，采用结构语句识别方法残缺数字字符。该方法能够实现底部残缺和完整数字字符的正确识别，提高了实际应用中数字字符识别的正确率。
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公开(公告)号：CN1804928A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200510110653.6
申请日：2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于机器视觉的车道局部几何结构和车辆位置估计方法，属于智能车辆领域。本发明将车辆前方道路的图像进行边缘检测，利用在图像坐标中车道标线的变形模板，用最大后验概率估计计算变形模板的参数，用粒子群优化算法来计算该最大后验概率估计，根据计算出的最大后验概率估计结合摄像机参数计算车道的宽度和曲率，以及车辆距离车道中心的距离和车辆中心线与车道中心线的夹角。本发明能在道路图像对比度差或者阴影严重的情况下准确估计车道宽度、车道曲率、车辆在车道中的横向偏离距离以及车辆纵向中心线与车道中心线的夹角(头向角)。
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