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公开(公告)号：CN116128959A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684122.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于时域预测的人体关节点热力图三角化方法及系统，涉及计算机视觉与计算机图形学技术领域，包括：步骤S1：为每一个相机开启子相机进程，利用进程级并行化框架同步运行2D人体姿态检测网络，输出人体关节点像素坐标；步骤S2：基于线性卡尔曼滤波利用所述人体关节点3D位置与速度预测出当前帧各关节点的3D位置；步骤S3：基于时域预测点，建立3D关节点确信度热力图，计算出当前帧关节点最终位置。本发明能够用于实时无标记高精度单人人体追踪，在实时场景中有效地提升了人体追踪精度。
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