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公开(公告)号：CN117191051A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311168498.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种实现月表探测器自主导航与目标识别的方法及设备，所述方法包括：结合角点检测、光流追踪、相机运动估计和点云匹配改进混合定位算法；结合A*、RRT算法得到优化的综合路径规划算法；当算法识别到障碍物后，根据障碍物信息，综合路径规划算法将该区域设置为不可通行，并重新进行路径规划；通过颜色滤波算法初步判断兴趣目标的存在和大致方位，当探测器靠近兴趣目标后通过YOLO算法确认兴趣目标的存在和方位，实现对兴趣目标的精准识别和定位。本发明可基于月表缺乏参照物与表面的特殊物理环境，实现月表探测器的精确自定位与自主导航功能。
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公开(公告)号：CN111314429A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010059255.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络处理请求系统，涉及Web服务领域。包括会话索引透传模块、消息元数据项保序模块、主动式事件通知模块；会话索引透传模块和消息元数据项保序模块并行执行；会话索引透传模块将会话索引作为NGINX使用的新文件描述符，NGINX将本身的原文件描述符作为新会话索引找到并访问会话；消息元数据项保序模块包括令牌编号和入队编号，在消息元数据项入队时检查其令牌编号和入队编号的一致性；主动式事件通知模块包括VPP工作线程主动唤醒NGINX工作进程和NGINX主进程主动唤醒NGINX工作进程，并主动查询用户态共享内存中的标记来确认是否有AF_UNIX域套接字epoll事件到来。本发明提高了网络请求处理性能，在无网络请求或请求量较少时，节省CPU资源并降低能耗。
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公开(公告)号：CN110356596A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910590096.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种利用磁补偿方法模拟流体微重力环境的装置，包括一对外线圈、一对内线圈、无磁不锈钢L型折板、主体支架、x-y-z三轴位移台、测力计、定位同心圆板、第一激励电源、第二激励电源、恒温水槽、方形截面空心紫铜线、冷却水汇流排和冷却水管接头。该装置利用内外两对电磁线圈分别产生的均匀磁场和均匀梯度磁场的合成磁场为线圈中心位置处的磁流体施加与重力反向的磁场力，其中均匀磁场使磁流体达到饱和磁化状态，均匀梯度磁场使磁流体内部任意一点受到与重力方向相反的磁场力而使磁流体达到微重力状态。该装置实验成本较低、维持时间长且稳定受控。
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公开(公告)号：CN110356596B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910590096.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种利用磁补偿方法模拟流体微重力环境的装置，包括一对外线圈、一对内线圈、无磁不锈钢L型折板、主体支架、x‑y‑z三轴位移台、测力计、定位同心圆板、第一激励电源、第二激励电源、恒温水槽、方形截面空心紫铜线、冷却水汇流排和冷却水管接头。该装置利用内外两对电磁线圈分别产生的均匀磁场和均匀梯度磁场的合成磁场为线圈中心位置处的磁流体施加与重力反向的磁场力，其中均匀磁场使磁流体达到饱和磁化状态，均匀梯度磁场使磁流体内部任意一点受到与重力方向相反的磁场力而使磁流体达到微重力状态。该装置实验成本较低、维持时间长且稳定受控。
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公开(公告)号：CN111314429B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010059255.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络处理请求系统，涉及Web服务领域。包括会话索引透传模块、消息元数据项保序模块、主动式事件通知模块；会话索引透传模块和消息元数据项保序模块并行执行；会话索引透传模块将会话索引作为NGINX使用的新文件描述符，NGINX将本身的原文件描述符作为新会话索引找到并访问会话；消息元数据项保序模块包括令牌编号和入队编号，在消息元数据项入队时检查其令牌编号和入队编号的一致性；主动式事件通知模块包括VPP工作线程主动唤醒NGINX工作进程和NGINX主进程主动唤醒NGINX工作进程，并主动查询用户态共享内存中的标记来确认是否有AF_UNIX域套接字epoll事件到来。本发明提高了网络请求处理性能，在无网络请求或请求量较少时，节省CPU资源并降低能耗。
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