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公开(公告)号：CN109990964A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910208097.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种神经电极体内微动损伤模拟系统，涉及医疗器械测试领域，包括微动模拟部分和体内环境模拟部分；微动模拟部分包括控制驱动模块和执行模块；控制驱动模块包括波形发生器和压电控制器，波形发生器和压电控制器连接；执行模块包括升降台，L形转换工装，压电陶瓷制动器，电极夹具和神经电极；升降台顶板设置在执行模块顶板上，L形转换工装的一端与升降台底板连接；压电陶瓷制动器是圆柱形，设置在L形转换工装的另一端；电极夹具设置在压电陶瓷制动器的一端，神经电极的一端设置在电极夹具上。该发明可精确模拟神经电极的体内植入环境，将电极在体内的微动损伤纳入评估范畴，与生物实验相比，实验周期短且成本低。
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公开(公告)号：CN105193570B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510708461.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种病人床椅便捷转移装置，包括：一块两用板，用于实现轮椅与床部的变形；一个床架，用于支撑床部状态的两用板，并与其合并成完整的床；一个旋转平台，用于旋转轮椅状态的两用板；一个轮椅支架，用于支撑和移动轮椅状态的两用板；一个升降地台，用于升降轮椅支架、旋转平台和轮椅状态的两用板；所述的床架设有供升降地台放置的凹槽和供两用板呈床部状态时放置的平槽；所述的轮椅支架可在升降地台上滑动，所述的旋转平台置于该轮椅支架上，所述的两用板固定在该旋转平台的主体上。本发明实现可单人操作移动瘫痪病人，安全便捷效果显著，满足治疗要求和舒适性要求。
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公开(公告)号：CN104862939B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510198969.9
申请日：2015-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种环境检测式晾晒机，包括上支架、雨棚、固定杆、拉杆、弹簧、滑轮组、电机、光敏传感器、湿度传感器、风速传感器；上支架水平固定，并支撑雨棚；固定杆的一端固定在上支架的末端，另一端向下并朝向雨棚内部；拉杆一端通过旋转铰连接在上支架末端，另一端包含晾衣杆；弹簧一端固定在固定杆中部，另一端固定在拉杆中部；滑轮组通过电机转动，带动拉杆的转动，并最终将其转至雨棚下；电机由湿度传感器、光敏传感器和风速传感器共同控制正反转至某一位置。本发明通过湿度传感器、光敏传感器和风速传感器，识别天气的光照强度、湿度、雨雪情况和风速大小，自动判断是否将被子收入或晒出。
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公开(公告)号：CN104783865B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510166997.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤布拉格光栅的腹腔镜三维力传感抓钳。包括抓钳头：用于夹持组织并将夹持力信号转换为光纤布拉格光栅光信号；驱动手柄：用于外界载荷施加，将握持力转换为抓钳所需闭合力；连接套管：用于连接抓钳头与驱动手柄，并将光信号传至信号处理单元。所述的腹腔镜三维力传感抓钳将将器械与组织作用力转换为光信号，通过光纤光栅解调仪采集与设计的计算机算法解耦，恢复外科医生对于器械-组织作用力的感知。本发明，具有传感器体积紧凑、具备生物相容性、可消毒性、抗电磁干扰等优点，能在腹腔镜手术中实时提供力觉反馈以协助外科医生实现精准的力控制，提升手术安全性。
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公开(公告)号：CN105193570A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510708461.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61G7/16 , A61G5/006 , A61G5/104 , A61G5/1067 , A61G5/1072
Abstract: 本发明公开一种病人床椅便捷转移装置，包括：一块两用板，用于实现轮椅与床部的变形；一个床架，用于支撑床部状态的两用板，并与其合并成完整的床；一个旋转平台，用于旋转轮椅状态的两用板；一个轮椅支架，用于支撑和移动轮椅状态的两用板；一个升降地台，用于升降轮椅支架、旋转平台和轮椅状态的两用板；所述的床架设有供升降地台放置的凹槽和供两用板呈床部状态时放置的平槽；所述的轮椅支架可在升降地台上滑动，所述的旋转平台置于该轮椅支架上，所述的两用板固定在该旋转平台的主体上。本发明实现可单人操作移动瘫痪病人，安全便捷效果显著，满足治疗要求和舒适性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104825229A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510179147.6
申请日：2015-04-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/00135 , A61B1/00078
Abstract: 本发明提供了一种变刚度内镜手术器械外护套，包括：变刚度外护套、温度控制系统和位姿控制系统；其中，所述变刚度内镜外护套设置有安装腔，用于安装手术器械；所述位姿控制系统连接所述变刚度内镜外护套的一端，用于控制变刚度外护套的三维弯曲；所述温度控制系统的连接所述变刚度外护套，用于控制所述变刚度外护套的温度，从而实现变刚度外护套在低刚度状态和高刚度状态间转换。所述变刚度材料采用低熔点合金，在外界条件下能够在液态与固态间转换，从而改变刚度外护套的刚度。本发明利用低熔点合金作为变刚度外护套变刚度的功能部件，能够保证变刚度外护套具有较高的弯曲刚度。
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公开(公告)号：CN103018282B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210563428.8
申请日：2012-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于肺癌早期检测的电子鼻系统，包括：呼出气体采样系统，用于控制气体采集、流通和冲洗；微型传感器阵列，用于采集气体响应信号，并将气体响应信号转化为电信号；信号预处理模式识别系统，用于信号处理、转换和气体识别检测；所述的呼出气体采样系统由气体采样装置和气室气路单元组成，所述的微型传感器阵列封装在该气室气路单元的传感器气室中，所述的信号预处理和模式识别系统设置在所述传感器气室外部并与微型传感器阵列连接。本发明，具有灵敏度高、响应快、成本低、便携易操作的优点，且数据库具备良好的可扩充性，可广泛应用于肺癌的早期检测、愈后监测和高危人群筛查中。
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公开(公告)号：CN103417364B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310374138.3
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能仿人按摩器，由按摩主体和按摩头组成。所述的按摩主体包括外壳、凸轮、驱动电机、滑轮、滑轮轴、支架、振动电机固定件、缓冲弹簧和按摩头安装接口；外壳的一端与圆形筒连接，外壳的另一端延伸出方形腔，所述驱动电机固定在圆形筒内，所述凸轮与该驱动电机的输出轴过盈固接，所述的振动电机固定件、缓冲弹簧和按摩头安装接口嵌在所述方形腔内，所述的振动电机固定件内安装有振动电机和与该振动电机连接的偏心轮。本发明可以通过更换不同种类的按摩头来实现多种按摩手法，通过控制电路改变按摩力度和按摩频率，满足人体在按摩不同部位时的不同需求，保证穴位受到合适的刺激，提高保健舒适度。
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公开(公告)号：CN104116528A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410334395.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B17/00234
Abstract: 一种微创手术器械技术领域的基于柔顺连续体机构的内镜手术器械外护套，包括若干柔性单元，每个柔性单元包括柔性高伸缩率气囊、刚性连接件、钢丝软轴、镍钛合金丝、圆盘、手术器械通道、预紧力支座、预紧力气缸和紧固螺钉。通过控制气囊内部的气压来改变气囊的长度，实现单元的空间弯曲。在任意弯曲状态下，预紧力气缸向三根镍钛合金丝上施加预紧力，控制单元的弯曲刚度，起到变刚度的效果并具有被动保护的作用。本发明作为内镜手术器械进入体内的外护套单元，能够顺应人体腔道的生理弯曲，避免对内壁组织的压迫，在到达病患位置后通过变刚度，为手术器械提供力学支撑，在进行手术操作时其被动保护特性能够使组织避免过压损伤，从而提高了手术的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN102519695B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110431149.1
申请日：2011-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种神经植入电极模拟测试系统，包括脑部环境模拟模块、微振动平台模块和控制模块：脑部环境模拟模块用与脑组织具有相似物理化学性能的材料，微振动平台模块由6自由度微振动平台模拟脑部微动，控制模块用超磁致伸缩材料作用器产生微动，并通过可控双向恒流源和控制电路对作动器进行控制。本发明采用并联机构，能够很好的模拟脑组织特殊的物理化学环境和各种复杂的微动，具有很高的定位精度、快速的运动响应、较高的承载能力和良好的稳定性等，且符合微动对其具有很小工作空间的要求。
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