-
公开(公告)号：CN104816851B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510102722.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B35/54
Abstract: 本发明公开了一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置，分道装置包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构，上述导向机构、摆动机构、输出机构依次安装在安装架上，摆动机构通过活动铰链与导向机构相连，输出机构通过皮带与摆动机构相连；导向机构使牛奶包按照预先设定的输送路线输送，摆动机构使牛奶包变换输送路线以实现牛奶包分道输送，输出机构在摆动机构变换输送路线的同时配合引导牛奶包进入下一工序。使用本发明公开的分道装置，可实现牛奶包由单道输送转为多道输送，进而实现高速灌装机和装箱封箱设备的产能对接，提高礼盒牛奶生产效率。
-
公开(公告)号：CN104759573A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510189320.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持自动化模锻系统，包括程控模锻锤、工业机器人、上料传输链带、下料传输链带、手爪和脱模辅助装置等。生产过程工业机器人始终夹持工件，由手爪来缓解生产过程冲击力。上料传输链带具有工件定位、筛选功能。通过安装在模具上的脱模辅助装置来辅助工业机器人脱模。本发明尤其适合多模腔连续锻打的锻造生产，同时也适合单模腔生产，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN104759573B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510189320.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持自动化模锻系统，包括程控模锻锤、工业机器人、上料传输链带、下料传输链带、手爪和脱模辅助装置等。生产过程工业机器人始终夹持工件，由手爪来缓解生产过程冲击力。上料传输链带具有工件定位、筛选功能。通过安装在模具上的脱模辅助装置来辅助工业机器人脱模。本发明尤其适合多模腔连续锻打的锻造生产，同时也适合单模腔生产，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104816851A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510102722.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B35/54
CPC classification number: B65B35/54 , B65B2220/18
Abstract: 本发明公开了一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置，分道装置包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构，上述导向机构、摆动机构、输出机构依次安装在安装架上，摆动机构通过活动铰链与导向机构相连，输出机构通过皮带与摆动机构相连；导向机构使牛奶包按照预先设定的输送路线输送，摆动机构使牛奶包变换输送路线以实现牛奶包分道输送，输出机构在摆动机构变换输送路线的同时配合引导牛奶包进入下一工序。使用本发明公开的分道装置，可实现牛奶包由单道输送转为多道输送，进而实现高速灌装机和装箱封箱设备的产能对接，提高礼盒牛奶生产效率。
-
公开(公告)号：CN104723351B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510102700.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于模锻制造的机器人手爪，包括竖直柔性单元和水平夹持单元，竖直柔性单元连接在机器人上，水平夹持单元安装在竖直柔性单元上。竖直柔性单元可仿人手关节柔性夹持料件，避免造成机器人作业臂上减速器的损坏或精度下降；水平夹持单元可替代人工夹持料件，消除人工操作的安全隐患，大大改善作业环境。
-
公开(公告)号：CN101149310B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200710170418.7
申请日：2007-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007 , G01H17/00 , G01R19/00 , G01M19/00 , G01R31/34
Abstract: 一种汽车电动座椅噪音和电流检测装置，包括：汽车座椅加载测试台、运动控制器、传感器及信号处理器。其中汽车座椅加载测试台和各传感器安放于隔音室内，运动控制器和信号处理器安放于隔音室外控制柜内。系统能自动实现汽车座椅的固定，加载模拟人体负载，控制座椅各电机分别运动同时检测噪音和电机电流，判断是否符合要求，并打印产品检验标签。本发明的特点是自动化程度高，标准化程度高，测量精确。整个检测过程自动完成，每次测试的负载和动作行程都保证一致，严格符合检测条件。对电流和噪音的检测非常精确，排除了人为主观因素，符合质量管理的要求。
-
公开(公告)号：CN104723351A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102700.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于模锻制造的机器人手爪，包括竖直柔性单元和水平夹持单元，竖直柔性单元连接在机器人上，水平夹持单元安装在竖直柔性单元上。竖直柔性单元可仿人手关节柔性夹持料件，避免造成机器人作业臂上减速器的损坏或精度下降；水平夹持单元可替代人工夹持料件，消除人工操作的安全隐患，大大改善作业环境。
-
公开(公告)号：CN101149310A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710170418.7
申请日：2007-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007 , G01H17/00 , G01R19/00 , G01M19/00 , G01R31/34
Abstract: 一种汽车电动座椅噪音和电流检测装置，包括：汽车座椅加载测试台、运动控制器、传感器及信号处理器。其中汽车座椅加载测试台和各传感器安放于隔音室内，运动控制器和信号处理器安放于隔音室外控制柜内。系统能自动实现汽车座椅的固定，加载模拟人体负载，控制座椅各电机分别运动同时检测噪音和电机电流，判断是否符合要求，并打印产品检验标签。本发明的特点是自动化程度高，标准化程度高，测量精确。整个检测过程自动完成，每次测试的负载和动作行程都保证一致，严格符合检测条件。对电流和噪音的检测非常精确，排除了人为主观因素，符合质量管理的要求。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.022 seconds)
