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公开(公告)号：CN109533304A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811222322.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域的兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞机器及模式切换方法，通过翼端喷气孔可控组合喷气流，可实现无人机减速、增速以及机翼旋转增速和减速，自主切换旋翼—垂直升降、固定翼—高速巡航模式，降低飞行过程中的能源消耗；在驱使机翼旋转时，涡喷发动机形成的高压气流流经主轴的空腔并通到翼端喷气孔，主轴通过旋转接头与接气管路连通，使其中两个呈对角线排布的翼端喷气孔喷排高速气流，形成反向扭距驱动机翼绕主轴旋转；机翼旋转仅施加机身提升力，可实现旋翼垂直起降功能；主轴配置有不完全齿轮定位机构和刹车机构，实现旋翼、固定翼模式快速切换以及精确定位功能且互相独立；在调节机翼攻角时供气管路可进行适应性变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108177760A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611120175.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种飞行器技术领域的垂直起降个人飞行器，包括：纺锤形机身、折叠机翼、转向发动机和降噪设备，其中：降噪设备设置在纺锤形机身内并与飞行器电控系统相连，转向发动机设置在纺锤形机身尾部并通过销轴相连，折叠机翼设置在纺锤形机身两侧，折叠机翼沿宽度方向固定有四桨叶旋翼；所述纺锤形机身两侧的折叠机翼通过连杆相连，所述的连杆固定在纺锤形机身内的旋转机构上；所述的折叠机翼包括与连杆相连的机翼固定端和与机翼固定端铰链连接的机翼展开端；所述的转向发动机绕销轴在纺锤形机身水平轴线下方90°范围内转动。本发明机翼可以折叠，而且能够改变推力方向，具有低噪音的优点，适合城市交通需求。
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公开(公告)号：CN117698350A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410117559.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明适用于航空器推进系统设计技术领域，提供了一种一体化单电机跨介质推进装置，包括：短舱、气动桨叶、气动桨榖、气动轴套、气动轴套连杆、气动推力轴承、气动单向轴承、电机、电机固定架、电动丝杆、光轴、液动单向轴承、液动推力轴承、液动轴套连杆、液动轴套、液动桨毂、液动桨叶、减速齿轮组。电机整体可以在短舱内的丝杆上沿短舱的轴向运动，进而改变发动机与桨盘之间的相对位置以调整桨叶与短舱轴向之间的角度，并通过发动机短舱外壁开口存放折叠后的桨叶，以达到更优异的气动和水动阻力特性。本发明实现了跨介质无人机在不同工况下主动选择最合适的螺旋桨，最大限度降低了两种主要工况下的流体阻力。
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公开(公告)号：CN109533304B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811222322.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域的兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞机器及模式切换方法，通过翼端喷气孔可控组合喷气流，可实现无人机减速、增速以及机翼旋转增速和减速，自主切换旋翼—垂直升降、固定翼—高速巡航模式，降低飞行过程中的能源消耗；在驱使机翼旋转时，涡喷发动机形成的高压气流流经主轴的空腔并通到翼端喷气孔，主轴通过旋转接头与接气管路连通，使其中两个呈对角线排布的翼端喷气孔喷排高速气流，形成反向扭距驱动机翼绕主轴旋转；机翼旋转仅施加机身提升力，可实现旋翼垂直起降功能；主轴配置有不完全齿轮定位机构和刹车机构，实现旋翼、固定翼模式快速切换以及精确定位功能且互相独立；在调节机翼攻角时供气管路可进行适应性变形。
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公开(公告)号：CN222246738U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420204866.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明适用于航空器推进系统设计技术领域，提供了一种一体化单电机跨介质推进装置，包括：短舱、气动桨叶、气动桨毂、气动轴套、气动轴套连杆、气动推力轴承、气动单向轴承、电机、电机固定架、电动丝杆、光轴、液动单向轴承、液动推力轴承、液动轴套连杆、液动轴套、液动桨毂、液动桨叶、减速齿轮组。电机整体可以在短舱内的丝杆上沿短舱的轴向运动，进而改变发动机与桨盘之间的相对位置以调整桨叶与短舱轴向之间的角度，并通过发动机短舱外壁开口存放折叠后的桨叶，以达到更优异的气动和水动阻力特性。本发明实现了跨介质无人机在不同工况下主动选择最合适的螺旋桨，最大限度降低了两种主要工况下的流体阻力。
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公开(公告)号：CN206336426U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621339291.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种飞行器技术领域的垂直起降个人飞行器，包括：纺锤形机身、折叠机翼、转向发动机和降噪设备，其中：降噪设备设置在纺锤形机身内并与飞行器电控系统相连，转向发动机设置在纺锤形机身尾部并通过销轴相连，折叠机翼设置在纺锤形机身两侧，折叠机翼沿宽度方向固定有四桨叶旋翼；所述纺锤形机身两侧的折叠机翼通过连杆相连，所述的连杆固定在纺锤形机身内的旋转机构上；所述的折叠机翼包括与连杆相连的机翼固定端和与机翼固定端铰链连接的机翼展开端；所述的转向发动机绕销轴在纺锤形机身水平轴线下方90°范围内转动。本实用新型机翼可以折叠，而且能够改变推力方向，具有低噪音的优点，适合城市交通需求。
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