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公开(公告)号：CN108887795B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810870841.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 彼得·布兰得利·沙尔 , 夏海生 , 朱向阳
IPC: A43B3/42
Abstract: 本发明公开了一种能量回收鞋，涉及穿戴式人体能量回收设备领域，包括鞋、上层滑动机构、下层滑动机构以及发电机构；所述上层滑动机构与所述鞋固连，所述上层滑动机构与所述下层滑动机构之间通过光轴和直线轴承相互滑动；所述下层滑动机构行走时与地面接触；所述发电机构在所述上、下层滑动机构相对滑动时产生电能。另一方面，本发明还公开了上述能量回收鞋的工作方法，包括落地前工作状态、落地后工作状态和离地时工作状态。本发明可以对人体步态过程中的能量进行有效回收，产生较大能量，并且不过多增加人体能量消耗。
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公开(公告)号：CN108887795A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810870841.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 彼得·布兰得利·沙尔 , 夏海生 , 朱向阳
IPC: A43B3/00
Abstract: 本发明公开了一种能量回收鞋，涉及穿戴式人体能量回收设备领域，包括鞋、上层滑动机构、下层滑动机构以及发电机构；所述上层滑动机构与所述鞋固连，所述上层滑动机构与所述下层滑动机构之间通过光轴和直线轴承相互滑动；所述下层滑动机构行走时与地面接触；所述发电机构在所述上、下层滑动机构相对滑动时产生电能。另一方面，本发明还公开了上述能量回收鞋的工作方法，包括落地前工作状态、落地后工作状态和离地时工作状态。本发明可以对人体步态过程中的能量进行有效回收，产生较大能量，并且不过多增加人体能量消耗。
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公开(公告)号：CN105056482A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510427318.2
申请日：2015-07-20
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 彼得·布兰得利·沙尔 , 陈迪 , 夏海生 , 林树靖 , 朱向阳
Abstract: 本发明提供了的步态矫正传感反馈装置及系统，包括电路板、电池、振动器、粘附基底和封装本体；所述封装本体采样硅胶制成。所述电池设置在所述电路板的下侧；所述振动器设置在所述电池和所述粘附基的内表面之间；所述粘附基底的外表面用于连接人体皮肤；所述电池电气连接所述电路板和所述振动器；所述封装本体的下端面连接所述粘附基底构成封装空间；所述电路板、所述电池、所述振动器设置在所述封装空间内；所述电路板用于采集传感器信息、控制振动器的进行振动反馈以及与上位机进行通信；电池用于为所述电路板和所述振动器供电；所述振动器用于提供振动反馈。本发明设置有惯性传感器，能精确测量加速度信号、角速度信号和方向信号。
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公开(公告)号：CN105056482B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510427318.2
申请日：2015-07-20
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 彼得·布兰得利·沙尔 , 陈迪 , 夏海生 , 林树靖 , 朱向阳
Abstract: 本发明提供了的步态矫正传感反馈装置及系统，包括电路板、电池、振动器、粘附基底和封装本体；所述封装本体采样硅胶制成。所述电池设置在所述电路板的下侧；所述振动器设置在所述电池和所述粘附基的内表面之间；所述粘附基底的外表面用于连接人体皮肤；所述电池电气连接所述电路板和所述振动器；所述封装本体的下端面连接所述粘附基底构成封装空间；所述电路板、所述电池、所述振动器设置在所述封装空间内；所述电路板用于采集传感器信息、控制振动器的进行振动反馈以及与上位机进行通信；电池用于为所述电路板和所述振动器供电；所述振动器用于提供振动反馈。本发明设置有惯性传感器，能精确测量加速度信号、角速度信号和方向信号。
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公开(公告)号：CN209359758U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821242163.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 彼得·布兰得利·沙尔 , 夏海生 , 朱向阳
IPC: A43B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种能量回收鞋，涉及穿戴式人体能量回收设备领域，包括鞋、上层滑动机构、下层滑动机构以及发电机构；所述上层滑动机构与所述鞋固连，所述上层滑动机构与所述下层滑动机构之间通过光轴和直线轴承相互滑动；所述下层滑动机构行走时与地面接触；所述发电机构在所述上、下层滑动机构相对滑动时产生电能。本实用新型可以对人体步态过程中的能量进行有效回收，产生较大能量，并且不过多增加人体能量消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205107688U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520908440.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 丹阳市晨辉机电有限公司 , 上海交通大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A43B3/0005
Abstract: 本实用新型提供了一种智能鞋，该智能鞋包括鞋体以及安装于鞋体中的电路部分，电路部分包括信号采集模块、无线传输模块、处理器和电池。信号采集模块用于采集信号，信号包括智能鞋的三轴加速度信息、三轴角速度信息和三轴磁场强度信息。无线传输模块用于将信号采集模块所采集得到的信号传输至外部设备，该外部设备能够指示智能鞋穿戴者的步态信息。处理器与信号采集模块和无线传输模块电连接，并用于控制信号采集模块和无线传输模块。电池用于为智能鞋提供电力。本实用新型的智能鞋可以随时随地可以进行步态测量，有利于使用者矫正其步态且设备成本也大幅度降低。
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公开(公告)号：CN205055324U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520527386.1
申请日：2015-07-20
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 彼得·布兰得利·沙尔 , 陈迪 , 夏海生 , 林树靖 , 朱向阳
Abstract: 本实用新型提供了的步态矫正传感反馈装置，包括电路板、电池、振动器、粘附基底和封装本体；所述封装本体采样硅胶制成。所述电池设置在所述电路板的下侧；所述振动器设置在所述电池和所述粘附基的内表面之间；所述粘附基底的外表面用于连接人体皮肤；所述电池电气连接所述电路板和所述振动器；所述封装本体的下端面连接所述粘附基底构成封装空间；所述电路板、所述电池、所述振动器设置在所述封装空间内；所述电路板用于采集传感器信息、控制振动器的进行振动反馈以及与上位机进行通信；电池用于为所述电路板和所述振动器供电；所述振动器用于提供振动反馈。本实用新型设置有惯性传感器，能精确测量加速度信号、角速度信号和方向信号。
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