公开(公告)号：CN103092069A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310032798.3

申请日：2013-01-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王昕 ,  牟金善 ,  唐苦

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于参数稳定域的PIλDμ控制器参数整定方法，其先判断控制器系统的输入输出是否稳定，然后求出在相角裕度上限和相角裕度显现处参数稳定域边界曲线，并保证参数有实际意义的条件下求出两边界曲线频率的取值范围，再在边界曲线上确定参数Ki和Kp在稳定域内的范围，在两边界曲线上插入多个点，分别在两边界曲线上求出Kp值相等的多组点，并得到与该组点对应的Ki的取值范围，采用遗传算法求出各组点对应的Ki的最佳值，通过ITAE求出最优解。该方法兼顾系统的稳定相角裕度和动态特性，并利用遗传算法对控制器参数进行整定，运用该方法整定的控制器能够在满足给定的稳定相角裕度条件下，实现了对系统良好的控制，保证系统具有较好的动态特性。

公开(公告)号：CN103440368A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310349985.4

申请日：2013-08-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王昕 ,  唐苦

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种多模型动态软测量建模方法，利用自适应模糊核聚类方法和最小二乘支持向量机建立多个子模型；然后，利用证据合成规则构造的概率分配函数作为权值因子对子模型输出进行融合得到多模型的输出；最后，结合自回归滑动平均模型对多模型的预测误差进行动态估计。

公开(公告)号：CN103440368B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201310349985.4

申请日：2013-08-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王昕 ,  唐苦

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种多模型动态软测量建模方法，利用自适应模糊核聚类方法和最小二乘支持向量机建立多个子模型；然后，利用证据合成规则构造的概率分配函数作为权值因子对子模型输出进行融合得到多模型的输出；最后，结合自回归滑动平均模型对多模型的预测误差进行动态估计。