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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102179815B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110094157.1
申请日：2011-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电智能控制技术领域的基于CANopen的分布式模块化机械臂系统，包括：主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、监控模块和机械臂。本发明具有简化结构的同时在稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高，可以根据实际不同任务，方便的扩展添加传感器，以完成日常生活中的各种任务比如拿起桌上的杯子，因而具有可扩展性，这为日后服务机器人进入广大家庭提供了基础。
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公开(公告)号：CN102139486B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110097081.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种自动化控制技术领域的具有自维护功能的码垛机器人控制系统，包括：生产线主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、机器人主控模块和码垛机器人。本发明不仅能控制码垛机器人对应的机器关节的运动，而且可以实时监测码垛机器人的运动状态，在出现故障时能够进行自动调整，实现容错控制，同时将故障信息反馈至总控制系统。总控制系统报警显示故障信息，同时控制同一生产线上的其他机器人采取措施，协调配合出现故障的机器人，来维持生产线的正常运作。
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公开(公告)号：CN102139486A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110097081.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种自动化控制技术领域的具有自维护功能的码垛机器人控制系统，包括：生产线主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、机器人主控模块和码垛机器人。本发明不仅能控制码垛机器人对应的机器关节的运动，而且可以实时监测码垛机器人的运动状态，在出现故障时能够进行自动调整，实现容错控制，同时将故障信息反馈至总控制系统。总控制系统报警显示故障信息，同时控制同一生产线上的其他机器人采取措施，协调配合出现故障的机器人，来维持生产线的正常运作。
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公开(公告)号：CN102179815A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110094157.1
申请日：2011-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电智能控制技术领域的基于CANopen的分布式模块化机械臂系统，包括：主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、监控模块和机械臂。本发明具有简化结构的同时在稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高，可以根据实际不同任务，方便的扩展添加传感器，以完成日常生活中的各种任务比如拿起桌上的杯子，因而具有可扩展性，这为日后服务机器人进入广大家庭提供了基础。
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