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公开(公告)号：CN119625511A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311173930.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/084 , G06Q10/047 , G06Q50/40
Abstract: 本发明构建遥感海冰数据集，根据海冰图像的特点，改进YOLOv5模型，添加SE注意力机制，改进SPP池化金字塔结构，使用FReLU替换SiLU激活函数。使用准确率、召回率、F1‑score和平均精度均值等评价指标对模型进行置信度验证，最终获得最优的海冰目标检测模型。将测试集输入目标检测模型，得到识别结果，提取海冰位置和大小等信息。基于所提取信息，建立栅格地图。根据船舶自身位置确定起点终点，利用Theta*算法规划出路径，并使用航线距离，平均偏移距离，船舶转弯次数，规避海冰次数等指标评估生成的路径。本发明实现遥感尺度下的海冰识别，构建模拟的航行场景，规划最优的航行路径。本发明可提高船舶在冰区航行的安全性，为冰区船舶避碰和航行辅助决策提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119489959A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311029843.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64U20/87 , G06V20/17 , G06T7/80 , G01C11/02 , G01C11/36 , B64U20/80 , B64U50/31 , B64U40/10 , B64U50/13 , B64U10/30 , B64U30/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供的用于极地冰场智能识别的无人飞行器，包括飞行器主体、太阳能电池组、舵翼、螺旋推进器以及观测舱；飞行器采用太阳能供电，可以达到较长的续航时间；舵翼对称安装于飞行器主体的两侧，实现飞行器主体的升降和转向；螺旋推进器提供推进力，配合舵翼完成升降转向运动。观测舱内置多个功能模块，可进行冰场识别、飞行器与运输船定位、数据传输和状态监测等功能。飞行器两翼前缘装有照明警示灯，方便极夜情况下的冰场识别和飞行器降落。同时提供了一种该无人飞行器的极地冰场智能识别方法。本发明能够详细、准确地观测航道周围的海冰形貌，获取精准海冰数据，帮助极地运输船航行，辅助船长决策，降低遇难风险。
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公开(公告)号：CN101475050A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045544.9
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 一种半潜式平台动力定位模型试验推进装置，属于海洋工程领域。本发明包括：全回转实现机构、主传动机构，主传动机构的轴系设置在全回转实现机构的内部，第一轴承、第二轴承设置在内轴上，第一直齿轮设置在步进电机上，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮设置在外轴上端，外轴上设有吊舱和导管，外轴通过第一推力轴承和第二推力轴承连接在外轴套中，第三轴承设置在靠近螺旋桨端的吊舱的一端。本发明采用主传动机构、全回转机构，简化轴系，合理利用空间，保证设置的灵活性。在不影响主传动机构运作的基础上，本发明能够全方位回转，实现360°全方位推进，提高了动力定位推进系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN101464199A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910045062.3
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L9/00
Abstract: 本发明涉及一种海洋工程技术领域的半潜式海洋平台外载荷模型试验中二阶波浪力测量装置，包括半潜式海洋平台模型、实时计算机控制系统、二阶波浪力测量辅助系统、测量分析系统、拖车，其中：二阶波浪力测量辅助系统包括曲杆、直杆、夹板、刻度板，刻度板固定在直杆上，直杆与曲杆固定，刻度板与曲杆固定，夹板位于曲杆两端，调节夹板高度和间隙将整个二阶波浪力测量辅助系统固定在半潜式海洋平台模型上，试验时二阶波浪力测量辅助系统通过调节刻度板每10度改变半潜式海洋平台模型的角度，获得各波浪方向下的二阶波浪力。本发明能测量各种波浪方向下半潜式海洋平台模型受到的二阶波浪力，提高了半潜式海洋平台外载荷模型试验的精度和可靠度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100582713C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810036552.2
申请日：2008-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式海洋平台混合模型试验装置，其中：海洋平台模型通过拉力传感器和锚泊线模型相连，锚泊线模型下端固接于滑块，滑块位于丝杆上面，丝杆和伺服电机固接，水密装置位于伺服电机、丝杆和滑块的外面，且置于水池底部，运动控制卡连接到计算机，非接触式光学测量系统连接数据自动采集卡及计算机实时分析模块，拉力传感器设置在海洋平台模型和锚泊线模型上端之间，拉力传感器连接到应变放大器，应变放大器连接到数据自动采集卡及计算机实时分析模块。本发明提高了混合模型试验的精度和可靠度，使其更加接近海洋平台工程实际的混合模型试验装置。
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公开(公告)号：CN101464199B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910045062.3
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L9/00
Abstract: 本发明涉及一种海洋工程技术领域的半潜式海洋平台外载荷模型试验中二阶波浪力测量装置，包括半潜式海洋平台模型、实时计算机控制系统、二阶波浪力测量辅助系统、测量分析系统、拖车，其中：二阶波浪力测量辅助系统包括曲杆、直杆、夹板、刻度板，刻度板固定在直杆上，直杆与曲杆固定，刻度板与曲杆固定，夹板位于曲杆两端，调节夹板高度和间隙将整个二阶波浪力测量辅助系统固定在半潜式海洋平台模型上，试验时二阶波浪力测量辅助系统通过调节刻度板每10度改变半潜式海洋平台模型的角度，获得各波浪方向下的二阶波浪力。本发明能测量各种波浪方向下半潜式海洋平台模型受到的二阶波浪力，提高了半潜式海洋平台外载荷模型试验的精度和可靠度。
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公开(公告)号：CN101261178A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810036552.2
申请日：2008-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式海洋平台混合模型试验装置，其中：海洋平台模型通过拉力传感器和系泊缆模型相连，系泊缆模型下端固接于滑块，滑块位于丝杆上面，丝杆和伺服电机固接，水密装置位于伺服电机、丝杆和滑块的外面，且置于水池底部，运动控制卡连接到计算机，非接触式光学测量系统连接数据自动采集卡及计算机实时分析模块，拉力传感器设置在海洋平台模型和锚泊线模型上端之间，拉力传感器连接到应变放大器，应变放大器连接到数据自动采集卡及计算机实时分析模块。本发明提高了混合模型试验的精度和可靠度，使其更加接近海洋平台工程实际的混合模型试验装置。
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公开(公告)号：CN101261177A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810036551.8
申请日：2008-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式海洋平台混合模型试验的实现方法，按水池所能模拟的水深和海洋平台工作的实际水深，确定一个缩尺比和截断水深，先用数值计算深海平台模型在给定海洋环境条件下的运动，由于悬链系泊缆的运动和会影响到平台的运动，而系泊缆的长度又受到水池尺度的限制。在混合模型试验中时，可将系泊缆截断，其截断处缆绳的运动可用一套实时计算机运动控制系统根据理论计算结果进行模拟。本发明的效果和益处是通过直接的模型试验手段获得法实际所需要的全水深系统的动力特性，不需要可靠的多系统耦合数值计算软件和数值外推方法做支撑，简单易行，可信度极高。
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公开(公告)号：CN119377787A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411422007.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于船载加速度测量的海冰冰况自动实时识别方法，所述识别方法通过识别系统实现，所述识别系统包括三个模块：信号预处理模块、时频特征提取模块和海冰冰况推理模块；1.通过时频分析，将加速度数据转化为时频图像，可采用短时傅里叶变换和霍夫变换；2.时频图像特征识别以提取关键时频特征，可采用DETR模型；3.建立加速度信号时频特征与海冰冰况之间的映射关系，可采用支持向量机等机器学习方法；与现有直接测量技术相比，本发明采用逆向工程方法实时反演海冰冰况，提高了识别准确率，降低了成本，可为极地安全作业和航行决策提供辅助。
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