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公开(公告)号：CN112082993A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010770467.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网硬点在线检测系统及检测方法，视觉探头为两个，分别安装于车体顶部的两侧。每一个视觉探头中：多个激光模组向供电弓碳滑板所在区域投射单色激光束；相机对准供电弓碳滑板的背部，获取供电弓碳滑板所在区域的图像；镜头安装于相机之上，将供电弓碳滑板所在区域成像到相机的成像面上；滤光片安装于镜头之上，滤除无用的环境干扰光。逆反射标志固定于供电弓碳滑板的底部，并通过相机获取逆反射标志的图像；控制器通过电缆分别与相机和激光模组控制连接，并读取相机的图像数据；同时，对获取的图像数据进行处理，得到硬点检测结果。本发明不受供电系统的强电干扰，可靠性更高；具有三个方向的加速度，信息更丰富、维度更多。
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公开(公告)号：CN112082993B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010770467.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网硬点在线检测系统及检测方法，视觉探头为两个，分别安装于车体顶部的两侧。每一个视觉探头中：多个激光模组向供电弓碳滑板所在区域投射单色激光束；相机对准供电弓碳滑板的背部，获取供电弓碳滑板所在区域的图像；镜头安装于相机之上，将供电弓碳滑板所在区域成像到相机的成像面上；滤光片安装于镜头之上，滤除无用的环境干扰光。逆反射标志固定于供电弓碳滑板的底部，并通过相机获取逆反射标志的图像；控制器通过电缆分别与相机和激光模组控制连接，并读取相机的图像数据；同时，对获取的图像数据进行处理，得到硬点检测结果。本发明不受供电系统的强电干扰，可靠性更高；具有三个方向的加速度，信息更丰富、维度更多。
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公开(公告)号：CN111879240B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010555802.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种2.5D视觉传感器及参数测量方法，包括：视觉探头以及与视觉探头连接的控制器；视觉探头包括镜头、相机、面光源、线激光器和滤光片，在控制器控制下，相机获取面光源、线激光器关闭时整个场景的图像；相机获取在面光源打开照亮整个场景时的图像；相机在线激光打开投射到被测目标的表面时获取被测目标的图像；控制器对上述图像进行处理得到二维平面参数、轮廓高度参数。本发明不仅可以测量目标的二维平面参数，还可以测量轮廓高度参数，还可以进一步修正了独立的平面参数测量与高度参数测量的误差，有效弥补了传统的二维视觉传感器与三维视觉传感器的不足。
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公开(公告)号：CN111879240A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010555802.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种2.5D视觉传感器及参数测量方法，包括：视觉探头以及与视觉探头连接的控制器；视觉探头包括镜头、相机、面光源、线激光器和滤光片，在控制器控制下，相机获取面光源、线激光器关闭时整个场景的图像；相机获取在面光源打开照亮整个场景时的图像；相机在线激光打开投射到被测目标的表面时获取被测目标的图像；控制器对上述图像进行处理得到二维平面参数、轮廓高度参数。本发明不仅可以测量目标的二维平面参数，还可以测量轮廓高度参数，还可以进一步修正了独立的平面参数测量与高度参数测量的误差，有效弥补了传统的二维视觉传感器与三维视觉传感器的不足。
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