公开(公告)号：CN102489838B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110421711.2

申请日：2011-12-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈善本 ,  邓勇军 ,  吴明辉 ,  赵言正 ,  陈华斌

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/127

Abstract: 本发明公开了一种越障全位置自主焊接机器人，包括机器人运动系统(400)，用于实现焊接机器人的位置移动；焊接设备系统(300)，用于实现焊接作业，智能传感系统(500)，用于检测焊接机器人前方的障碍物信息、寻迹焊接工件位置以及实时控制焊接质量；中央控制系统(100)，用于控制所述机器人运动系统(400)、焊接设备系统(300)、智能传感系统(500)的动作；通讯系统(200)，用于实现所述机器人运动系统(400)、焊接设备系统(300)、智能传感系统(500)与中央控制系统(100)之间的数据通讯。本发明能够自主的进行跨越障碍物，自主的进行全位置行走和焊接，并自主的进行焊接作业。

公开(公告)号：CN102489838A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110421711.2

申请日：2011-12-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈善本 ,  邓勇军 ,  吴明辉 ,  赵言正 ,  陈华斌

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/127

Abstract: 本发明公开了一种越障全位置自主焊接机器人，包括机器人运动系统(400)，用于实现焊接机器人的位置移动；焊接设备系统(300)，用于实现焊接作业，智能传感系统(500)，用于检测焊接机器人前方的障碍物信息、寻迹焊接工件位置以及实时控制焊接质量；中央控制系统(100)，用于控制所述机器人运动系统(400)、焊接设备系统(300)、智能传感系统(500)的动作；通讯系统(200)，用于实现所述机器人运动系统(400)、焊接设备系统(300)、智能传感系统(500)与中央控制系统(100)之间的数据通讯。本发明能够自主的进行跨越障碍物，自主的进行全位置行走和焊接，并自主的进行焊接作业。