公开(公告)号：CN1700264A

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：CN200510027052.9

申请日：2005-06-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谢叻 ,  周印 ,  李敏 ,  吴巧教 ,  肖波

IPC: G09B23/28 ,  A61B17/00

Abstract: 一种多功能虚拟外科手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明中，立柱固定在底座上，一角位移传感器设置在立柱的末端，转臂与立柱通过该角位移传感器相连，转臂上设置一角位移传感器，转筒通过该角位移传感器与转臂相连，直线位移传感器与转筒相连，直线位移传感器的末端设置联轴器，一角位移传感器设置在联轴器中，连接筒与该角位移传感器相连，连接筒的后端插入一角位移传感器，一剪刀手柄固定在连接筒上，另一剪刀手柄与一角位移传感器相连，各传感器通过端子板连接到数据采集卡。本发明能够实时地采集手术器械的空间运动的信息，精度高，鲁棒性能佳，使用灵活方便，实时准确真实地模拟多种手术器械的操作运动。

公开(公告)号：CN100337260C

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN200510027052.9

申请日：2005-06-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谢叻 ,  周印 ,  李敏 ,  吴巧教 ,  肖波

IPC: G09B23/28 ,  A61B17/00

Abstract: 一种多功能虚拟外科手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明中，立柱固定在底座上，一角位移传感器设置在立柱的末端，转臂与立柱通过该角位移传感器相连，转臂上设置一角位移传感器，转筒通过该角位移传感器与转臂相连，直线位移传感器与转筒相连，直线位移传感器的末端设置联轴器，一角位移传感器设置在联轴器中，连接筒与该角位移传感器相连，连接筒的后端插入一角位移传感器，一剪刀手柄固定在连接筒上，另一剪刀手柄与一角位移传感器相连，各传感器通过端子板连接到数据采集卡。本发明能够实时地采集手术器械的空间运动的信息，精度高，鲁棒性能佳，使用灵活方便，实时准确真实地模拟多种手术器械的操作运动。