公开(公告)号：CN113110573A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110388017.9

申请日：2021-04-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张晓晖 ,  魏哲 ,  吴其众 ,  赵雨恒 ,  肖辰祥 ,  孙宇龙 ,  吕新颖 ,  余文胜

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种可用作激光雷达等汽车自动驾驶传感器搭载平台的系留无人机系统，包括自动驾驶汽车、无人机系留线缆和系留无人机；自动驾驶汽车包括系留线缆接口、车载中央计算机和汽车电源；系留无人机包括飞行控制模块、若干汽车自动驾驶传感器和跟随摄像头；飞行控制模块和汽车自动驾驶传感器通过无人机系留线缆并通过系留线缆接口连接车载中央计算机；系留无人机通过系留线缆接口连接汽车电源。本发明的一种可用作汽车自动驾驶传感器搭载平台的系留无人机系统，系留无人机搭载一组汽车自动驾驶传感器，可对自动驾驶汽车周围实现实时监控，以期在较低成本情况下，实现在低速工况下，如居民小区、商场、闹市等，实现汽车安全自动驾驶。

公开(公告)号：CN215451009U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121838437.4

申请日：2021-08-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙宇龙 ,  张晓晖 ,  魏哲 ,  吴其众 ,  赵雨恒 ,  肖辰祥 ,  吕新颖 ,  余文胜 ,  王禹

IPC: H01B9/00 ,  H01B11/22 ,  H01B7/18 ,  H01B7/17 ,  G02B6/44

Abstract: 本实用新型涉及线缆技术领域，特别是涉及一种光电复合系留线缆，包括加强单元，包括中心加强部和包裹在中心加强外部的填充加强部；光导单元和电导单元，绞合在中心加强部上，且位于填充加强部内；与保护单元，包裹在填充加强部外部。上述光电复合系留线缆，通过将线缆分为光导单元、电导单元、加强单元和保护单元，该线缆可对光、电进行综合传输，且具有较好的韧性和对不良环境的耐受性，综合性能强。